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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>基于51單片機(jī)的紅外避障自動(dòng)車的實(shí)現(xiàn)技術(shù)報(bào)告

      基于51單片機(jī)的紅外避障自動(dòng)車的實(shí)現(xiàn)技術(shù)報(bào)告

      2015-05-25 | doc | 1637KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      本小組所設(shè)計(jì)一個(gè)帶有紅外傳感器的小車，基本能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障的功能。本小車以STC89C52為其主控單元，以倆個(gè)直流減速電機(jī)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供基本動(dòng)力，并依據(jù)差速原理實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，用紅外傳感器進(jìn)行探測，使用分離元件組成的電路去驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使用PWM波實(shí)現(xiàn)變速功能。小車分為五個(gè)模塊：STC89C52主控模塊，傳感模塊，電源模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，測速模塊。
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