基于單片機(jī)的智能避障小車設(shè)計(jì)

當(dāng)今世界，隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也越來越受到人們的關(guān)注。從20世紀(jì)70年代，美歐等發(fā)達(dá)國(guó)家開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究,我國(guó)從上世紀(jì)80年代開始著手無人駕駛汽車的研制開發(fā)，雖與國(guó)外相比還有一些距離，但目前也取得了階段性成果。智能汽車概念的提出給汽車產(chǎn)業(yè)帶來機(jī)遇也帶了挑戰(zhàn)。汽車的智能化必將是未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，在這樣的背景下，我們開展了基于單片機(jī)的智能小車的避障研究。我國(guó)作為一個(gè)世界大國(guó)，在高科技領(lǐng)域也必須占據(jù)一席之地，未來汽車的智能化是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展必然的結(jié)果，在這種情況下研究智能避障小車的應(yīng)用具有深遠(yuǎn)意義，這將對(duì)我國(guó)未來智能汽車的研究在世界高科技領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位具有重要作用。該設(shè)計(jì)利用單片機(jī)STC89S52作為主控芯片，該芯片是一種高速、低功耗、抗干擾能力強(qiáng)的芯片，其最高時(shí)鐘工作頻率為48MHz，用戶應(yīng)用程序空間為8K。能夠滿足程序空間需要。本文首先介紹了智能車的發(fā)展前景，接著介紹了該課題設(shè)計(jì)構(gòu)想，各模塊電路的選擇及其電路工作原理，最后對(duì)該課題的設(shè)計(jì)過程進(jìn)行了總結(jié)與展望并附帶各個(gè)模塊的電路原理圖，和本設(shè)計(jì)實(shí)物圖，及完整的C語言程序。