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提出一種高性能低成本的電動(dòng)代步車控制器設(shè)計(jì)方案。該控制器以Atmel公司的AVR單片機(jī)為控制核心，H橋電路作為直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使用者通過(guò)搖桿操控電動(dòng)代步車的速度和轉(zhuǎn)向?？刂破鞯能浖糠钟上到y(tǒng)自檢、搖桿位置檢測(cè)和電機(jī)運(yùn)動(dòng)3大部分組成，并靈活使用系統(tǒng)時(shí)標(biāo)，事件觸發(fā)機(jī)制和有限狀態(tài)機(jī)等編程新方法，以確保系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。實(shí)踐表明，該電動(dòng)代步車控制器能夠?qū)崿F(xiàn)多種故障診斷功能，電機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)，搖桿操作靈活，系統(tǒng)整體性能良好，能夠滿足實(shí)際使用要求
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