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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>機器人定位及導(dǎo)航算法

      機器人定位及導(dǎo)航算法

      2011-04-21 | pdf | 2.04 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本文對近年來室內(nèi)服務(wù)機器人的導(dǎo)航研究進行了綜述并給出了一些商業(yè)機器人的實例．首先簡單介
      紹了當(dāng)前導(dǎo)航系統(tǒng)的特點、分類、工作原理等，然后比較詳細(xì)的介紹了一些相對較為成功的導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理方法．最后
      根據(jù)該領(lǐng)域內(nèi)已經(jīng)取得的成果以及進展情況預(yù)測了今后室內(nèi)服務(wù)機器人的發(fā)展方向．

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