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采用調(diào)試PWM方式產(chǎn)生正弦波:系統(tǒng)說(shuō)明
SPMC75F2413A的MCP是專(zhuān)為電機(jī)控制而設(shè)計(jì)的定時(shí)模塊，可以根據(jù)用戶(hù)設(shè)定產(chǎn)生電機(jī)驅(qū)動(dòng)所需的各種PWM波形，本例使用SPMC75F2413A的TMR3產(chǎn)生六路中心對(duì)稱(chēng)SPWM（正弦脈寬調(diào)制），三相波形互差120度，其硬件結(jié)構(gòu)如圖 1.1：
圖 1.1 硬件結(jié)構(gòu)
其中PWMUN = ！PWMU、PWMVN = ！PWMV、PWMWN = ！PWMW，由于死區(qū)保護(hù)時(shí)間的影響，這里所述的關(guān)系并不絕對(duì)成立。
1.2 正弦波生成原理
圖 1.2是三相SPWM生成原理，是基于三角波比較法得出的。如U相：當(dāng)電壓比三角波的電壓高時(shí)PWM輸出高電平，反之輸出低點(diǎn)平。當(dāng)三角波的頻率比輸入電壓頻率高得多時(shí)，PWM的占空比便隨輸入電壓的大小而線(xiàn)性變化，同時(shí)PWM的周期等于三角波的周期。
SPMC75F2413A的MCP是專(zhuān)為電機(jī)控制而設(shè)計(jì)的定時(shí)模塊，可以根據(jù)用戶(hù)設(shè)定產(chǎn)生電機(jī)驅(qū)動(dòng)所需的各種PWM波形，本例使用SPMC75F2413A的TMR3產(chǎn)生六路中心對(duì)稱(chēng)SPWM（正弦脈寬調(diào)制），三相波形互差120度，其硬件結(jié)構(gòu)如圖 1.1：
圖 1.1 硬件結(jié)構(gòu)
其中PWMUN = ！PWMU、PWMVN = ！PWMV、PWMWN = ！PWMW，由于死區(qū)保護(hù)時(shí)間的影響，這里所述的關(guān)系并不絕對(duì)成立。
1.2 正弦波生成原理
圖 1.2是三相SPWM生成原理，是基于三角波比較法得出的。如U相：當(dāng)電壓比三角波的電壓高時(shí)PWM輸出高電平，反之輸出低點(diǎn)平。當(dāng)三角波的頻率比輸入電壓頻率高得多時(shí)，PWM的占空比便隨輸入電壓的大小而線(xiàn)性變化，同時(shí)PWM的周期等于三角波的周期。
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