TwinCAT NC的實(shí)用教程詳細(xì)說(shuō)明

　　進(jìn)入 2000 年代，中國(guó)作為世界制造基地的地位日益確立和穩(wěn)固，產(chǎn)業(yè)機(jī)械迅猛發(fā)展。隨著人力成本的不斷升高，提高產(chǎn)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化程度成為業(yè)界的共識(shí)。因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)械中大量使用的氣缸、變頻電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有精度高、動(dòng)態(tài)性能好的優(yōu)點(diǎn)，可以大幅提升整機(jī)的生產(chǎn)效率，越來(lái)越多的產(chǎn)業(yè)機(jī)械在關(guān)鍵工序采用伺服驅(qū)動(dòng)。對(duì)于國(guó)內(nèi)的工業(yè)自動(dòng)化工程師而言，控制伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，成為一門不可回避的必修課。

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　　控制伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，通常有 3 種方式，

　　A：使用伺服驅(qū)動(dòng)器的廠家的軟件工具；

　　B：使用獨(dú)立于伺服驅(qū)動(dòng)器的第三方運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)； 可控制任意伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)

　　C：使用 PLC 廠家的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。 以控制 PLC 廠家的驅(qū)動(dòng)器為主

　　方式 B 可控制任意伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，A、B 兩種方式都會(huì)不同程度地涉及到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和 PLC 的通訊，方式 C 不存在通訊問題，但是用戶往往受限于使用 PLC 廠家的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。 TwinCAT NC 是德國(guó) BECKHOFF 公司推出的基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制軟件，結(jié)合了方式 B 和 C 的優(yōu)勢(shì)，不但實(shí)現(xiàn)了 NC 與 PLC 的無(wú)縫集成，而且支持幾乎所有的伺服驅(qū)動(dòng)器接口：脈沖、模擬量、現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)，這意味著用戶可以在伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的選擇上擁有更多的自由。 TwinCAT NC 的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于，即使在脫離伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的條件下，開發(fā)人員也可以在任意計(jì)算機(jī)上模擬調(diào)試自己的 PLC 和 NC 程序。輔以 BECKHOFF 公司提供的示波器軟件 Scope View，用戶可以觀察任意變量的曲線。