國(guó)外經(jīng)典電機(jī)驅(qū)動(dòng)教程之電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理PDF電子書免費(fèi)下載

　　現(xiàn)代電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由電動(dòng)機(jī)、電力變換器和控制器組成，它們集成在一起，對(duì)給定的負(fù)荷進(jìn)行機(jī)械操作。由于現(xiàn)代電力傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩/容積比不斷增大，液壓傳動(dòng)已不再是工業(yè)應(yīng)用的唯一選擇。除了在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用外，現(xiàn)代電動(dòng)汽車還有其他廣泛的應(yīng)用，從機(jī)器人到汽車到飛機(jī)，電動(dòng)汽車的設(shè)計(jì)也有了新的進(jìn)展。其結(jié)果是低成本、重量輕、可靠的電動(dòng)機(jī)；電力電子技術(shù)的進(jìn)步導(dǎo)致了幾年前不可能達(dá)到的性能水平。例如，感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在變頻和快速切換之前從未用于變速應(yīng)用。發(fā)達(dá)的。由于電力電子技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)在出現(xiàn)了幾種新的電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)。

　　現(xiàn)代電力傳動(dòng)系統(tǒng)正越來越多地應(yīng)用于這種高度。性能應(yīng)用程序，如機(jī)器人、引導(dǎo)操作和監(jiān)督驅(qū)動(dòng)。在這些應(yīng)用中，控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速只是幾個(gè)目標(biāo)之一；整個(gè)范圍包括控制電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、速度、制動(dòng)和保持。對(duì)這些控制功能的探索構(gòu)成了本文的核心。

　　這本書是為教學(xué)而設(shè)計(jì)的。為期一學(xué)期的電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)課程。希望讀者熟悉基本電路理論和電子學(xué)基礎(chǔ)，以及三相分析和基本電機(jī)。

　　在這本書中，我涵蓋了電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本組成部分，包括機(jī)械負(fù)載、電機(jī)、電力電子、轉(zhuǎn)換器、齒輪和皮帶。首先對(duì)每個(gè)組件分別進(jìn)行討論，然后將各個(gè)組件組合在一起討論整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。如果教師在第一堂課中使用這本書，他們將不需要尋找和使用額外的材料，因?yàn)檫@本書是獨(dú)立的。

　　這本書的重點(diǎn)是電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本原理。本書首先解釋了電力負(fù)荷的一般類型及其對(duì)速度的依賴性，并通篇考慮了負(fù)荷特性。此外，萊克斯平原和分析工業(yè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)角度。為了幫助讀者理解為什么選擇特定的電動(dòng)機(jī)用于特定的應(yīng)用，我強(qiáng)調(diào)了電動(dòng)機(jī)的不同和相似之處。

　　文中對(duì)功率變換器進(jìn)行了詳細(xì)的討論，并進(jìn)行了充分的數(shù)學(xué)分析。在書的早期，我介紹了幾個(gè)固態(tài)開關(guān)設(shè)備和

　　每種器件的特性；固態(tài)器件的這種比較使讀者能夠理解它們的特性、特性和局限性。

　　轉(zhuǎn)換器分為幾個(gè)組：AC/DE、AC/AC、DC/AC和DC/DC。文中給出了這些轉(zhuǎn)換器的幾種電路，并對(duì)它們進(jìn)行了詳細(xì)的分析，以幫助閱讀者了解它們的性能。詳細(xì)分析了功率變換器電路的波形，說明了在諧波環(huán)境下功率和轉(zhuǎn)矩的概念。

　　電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研究包括在穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，同時(shí)考慮機(jī)械負(fù)載的特性和電力電子變換器的特性。

　　在不遠(yuǎn)的過去，設(shè)計(jì)一個(gè)性能廣泛的多功能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一項(xiàng)需要龐大、輕便和昂貴設(shè)備的設(shè)計(jì)任務(wù)。電子馬達(dá)的速度是由電阻插入、使用自耦變壓器或復(fù)雜的多機(jī)系統(tǒng)等限制性方法控制的，特定應(yīng)用的馬達(dá)選擇僅限于可用的電源類型。例如，de電機(jī)與直流電源一起使用，感應(yīng)電機(jī)由交流電源驅(qū)動(dòng)。

　　為了解決電機(jī)與電源的匹配問題，并提供某種形式的速度控制，通常采用圖1.1所示的通用和詳細(xì)的方案。由于直流電動(dòng)機(jī)的端電壓相對(duì)容易調(diào)節(jié)，因此常被視為需要調(diào)速的應(yīng)用場(chǎng)合?？紤]到現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，控制交流電機(jī)的速度要困難得多。

　　圖1.1中的系統(tǒng)由三臺(tái)機(jī)電設(shè)備組成：交流電機(jī)、發(fā)電機(jī)和電機(jī)。驅(qū)動(dòng)直流發(fā)電機(jī)的交流電動(dòng)機(jī)（感應(yīng)電動(dòng)機(jī)）由單相或多相交流電源供電。感應(yīng)的速度