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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子教材>自動金屬探測小車設(shè)計報告

      自動金屬探測小車設(shè)計報告

      2016-07-13 | doc | 184KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      本文采用ATMEGA16單片機作為控制核心，輔以適當(dāng)?shù)能?a href='http://wenjunhu.com/v/tag/1751/' target='_blank' class='arckwlink_none'>硬件資源，完成自動金屬探測小車的設(shè)計。系統(tǒng)運行過程中，單片機初始化后即進入休眠。反射式光傳感器、金屬探測傳感器和光電檢測傳感器的輸出跳變產(chǎn)生中斷申請，ATMEGA16響應(yīng)中斷,并控制相關(guān)硬件輸出無干擾脈沖PWM波，通過芯片L298N驅(qū)動直流電機，實現(xiàn)小車的啟停、避障轉(zhuǎn)向以及金屬探測。經(jīng)檢測，本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡明，可靠性較高。
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