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當無人機處在任務路徑末端，或者受到電波傳輸環(huán)境和電磁干擾的影響，數(shù)據(jù)鏈接收端信號將變?yōu)榈托旁氡刃盘?，用于載波提取的鎖相環(huán)性能嚴重下降或失鎖。因此，為了保證無人機順利完成預定任務，低信噪比信號的載波恢復成為無人機數(shù)據(jù)鏈的關鍵技術之一。本文從循環(huán)譜的基本概念出發(fā)，研究并給出了BPSK調制信號的循環(huán)譜密度函數(shù)。重點介紹了基于時域平滑F(xiàn)FT累加算法的循環(huán)譜計算機仿真實現(xiàn)方法，并利用該方法，驗證了在信噪比為-10dB條件下，循環(huán)譜依舊可以準確的對信號的載波頻率進行估計。
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