TMS320F2833x和2823x增強型控制器局域網(wǎng)（ECAN）用戶手冊免費下載

　　增強控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（eCAN）在C28x?DSP實現(xiàn)的模塊是一個完整的CAN控制器與CAN 2.0B協(xié)議兼容的（積極的）。它采用了協(xié)議串行電氣噪聲環(huán)境中其他控制器通信。32完全可配置的郵箱和時間–沖壓特征、ECAN模塊提供了一個靈活和強大的串行通信接口。

　　本參考指南中描述的ECAN模塊是2型ECAN。參考thetms320x28xx，28xxx DSP外圍參考指南（spru566）為列表和eCAN模塊的相同類型的其他設(shè)備，確定不同類型之間的區(qū)別，并在類型列表的特定設(shè)備的差異。一些設(shè)備具有第二CAN模塊ECAN-B。Word ECAN一般用于指CAN模塊。在適當?shù)臅r候使用特定的模塊引用（A或B）。對于給定的CAN模塊，相同的地址空間用于所有的2xxx／8xxx設(shè)備中的模塊寄存器。

　　圖1—1顯示了ECAN的主要模塊和接口電路。

　　ECAN模塊具有以下特點：

　　完全兼容CAN協(xié)議2.0B版本

　　支持數(shù)據(jù)速率高達1 Mbps

　　三十二個郵箱，每個郵箱具有以下屬性：

　　可配置為接收或發(fā)送

　　可配置標準或擴展標識符

　　一個可編程的接受過濾器掩碼

　　支持數(shù)據(jù)和遠程幀

　　支持0至8字節(jié)的數(shù)據(jù)

　　在接收和發(fā)送的消息上使用32位時間戳

　　防止接收新消息

　　允許動態(tài)可編程的發(fā)送消息優(yōu)先級

　　采用可編程中斷方案，具有兩個中斷級別

　　在傳輸或接收時間上采用可編程中斷。

　　低功耗模式

　　可編程喚醒總線活動

　　自動回復遠程請求消息

　　在丟失仲裁或錯誤的情況下自動重傳幀

　　通過特定消息同步的32位時間戳計數(shù)器（與郵箱16通信）

　　自我測試模式

　　在回送模式下操作，接收自己的消息。提供了一個“啞”應答，從而消除了另一個節(jié)點提供確認位的需要。