LF2407型DSP內(nèi)嵌eCAN模塊的檢測(cè)程序設(shè)計(jì)分析

1 引言
　　LF2407型數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）以其處理能力強(qiáng)（30 MI/s），外設(shè)功能模塊集成度高及存儲(chǔ)器容量大等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于數(shù)字化控制與通信領(lǐng)域。筆者以某車載武器系統(tǒng)的前期預(yù)研為背景，討論了該處理器內(nèi)嵌模塊eCAN的檢測(cè)功能及其軟硬件實(shí)現(xiàn)過程。
　　2 檢測(cè)系統(tǒng)的功能與硬件構(gòu)成
　　2．1 eCAN控制模塊
　　該控制器是一個(gè)16 bit的外圍器件，其特性有：（1）完全支持CAN2．0B協(xié)議；（2）具有6個(gè)郵箱，其中mailbox2與mailtiox3可按工程需求配置為接收或發(fā)送郵箱，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為0—8字節(jié)；（3）當(dāng)發(fā)送時(shí)出錯(cuò)或仲裁過程中數(shù)據(jù)丟失時(shí)，該控制器具有自動(dòng)重發(fā)功能；（4）能夠通過軟件編程實(shí)現(xiàn)自檢測(cè)功能。
　　對(duì)eCAN模塊的操作分為對(duì)控制，狀態(tài)寄存器的訪問以及對(duì)郵箱RAM的讀寫三個(gè)部分。這些寄存器與郵箱在內(nèi)存空間的分配如圖1所示，其中，7200H“7230H所在RAM區(qū)域?yàn)?個(gè)郵箱的分布地址。
　　
　　2．2 硬件電路的連接
　　對(duì)于LF2407型處理器而言，如果源代碼編譯后放在程序區(qū)0x0000地址開始的空間．當(dāng)引腳nap／mc配置為mp方式時(shí)．則00～7FFF下空間被映射到外部存儲(chǔ)器，此時(shí)必須在DSP外有相應(yīng)的存儲(chǔ)器方可正常加載，否則就會(huì)一直提示“Data verificationfailed at address Ox0．P1ease verify target memory andmempry map”的信息。當(dāng)引腳配置為mc方式，則00”7FFF這段空間由片內(nèi)Flash提供，代碼程序要放在片內(nèi)F1ash中，就必須用燒寫操作完成。一般說來，前者適用于在線調(diào)試的開發(fā)方式：對(duì)于已經(jīng)定型的軟件代碼，當(dāng)要脫機(jī)運(yùn)行時(shí)用后者較為方便。筆者選用外擴(kuò)存儲(chǔ)器的方式來完成*．out文件的加載．其中 74陽(yáng)8器件的功用是將CY7C1021型電路的內(nèi)存區(qū)域一分二，分別用作外擴(kuò)的程序空間與數(shù)據(jù)空間。
　　
　　如圖2所示，PCA82C250為總線驅(qū)動(dòng)器．是LF2407內(nèi)嵌CAN控制器與特殊總線之間所需要的接口電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)總線的差動(dòng)發(fā)送與接收能力。在硬件連接時(shí)要注意將RS引腳接地使PCA82C250處于高速模式下，而且為完成檢測(cè)功能，CANH引腳和CANL引腳應(yīng)通過阻值為120Ω的終端匹配電阻器相連接。