資料介紹
1. 引言
由于DSP芯片具有先進(jìn)的并行結(jié)構(gòu),使其在信號(hào)處理和數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用TI公司的DSP芯片TMS320VC5402PGE100最高工作頻率是100MHZ具有2個(gè)高速、全雙工、多通道緩沖串行接口(McBSP) 其方便的數(shù)據(jù)流控制可使其與大多數(shù)同步串行外圍設(shè)備接口MAXIM公司的A/D芯片MAX147具有較高的性能價(jià)格比,最高的轉(zhuǎn)換頻率可達(dá)130kHz,具有高采樣率、低功耗、高精度等特性,非常適合于體積小、對(duì)功耗要求比較嚴(yán)格的移動(dòng)應(yīng)用設(shè)備,如便攜式工業(yè)測(cè)量、醫(yī)療儀器等
2. MAX147工作原理
2.1 MAX147介紹
MAX147是一種具有8個(gè)單端輸入通道或4個(gè)差動(dòng)輸入通道的12位精度的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器輸入電壓范圍:0~2.5V(或-1.25V~+1.25V),可軟件配置單/雙極輸入采樣頻率可達(dá)133kHz采用單電源供電,工作電壓范圍+2.7~+5.25V它的功耗低:在3V/133kps時(shí)其電源電流為1.2mA在3V/133kps時(shí)其電源電流為54μA,而在掉電模式時(shí)僅為1μA它的通信接口與SPI/QSPI/Microwire/TMS320兼容
2.2 MAX147工作時(shí)序
MAX147要啟動(dòng)一次轉(zhuǎn)換,就需要向DIN送入一個(gè)8位控制字當(dāng)片選信號(hào)CS為低時(shí),控制字的每一位在SCLK的上升沿送入MAX147內(nèi)部寄存器當(dāng)CS拉低時(shí),第一個(gè)到達(dá)的邏輯“1”表示控制字的第最高位當(dāng)MAX147工作在SPI模式且選擇外部時(shí)鐘時(shí),保證CPU串行口工作在主機(jī)模式下,CPU產(chǎn)生適當(dāng)?shù)臅r(shí)鐘頻率(100KHz—2MHz)讀取一個(gè)MAX147的A/D轉(zhuǎn)換值的時(shí)序如圖1所示,
500)this.style.width=500;“ border=0》
MAX147的控制字由八位組成,各位的功能見(jiàn)表1所示
bit7控制字節(jié)起始位,“1”有效,在此之間有,DIN上的“0”位均無(wú)效
bit6~bit4通道選擇位,設(shè)置采樣輸入腳
bit3單極/雙極選擇位,bit3=1時(shí),為單極轉(zhuǎn)換模式,采樣信號(hào)輸入電壓范圍0~VREF;bit3=0時(shí),雙極轉(zhuǎn)換模式,輸入電壓-VREF/2~+VREF/2
bit2單端/差動(dòng)選擇位,bit2=1時(shí),輸入電壓CMOS端作比較,bit2=0時(shí),輸入電壓為所測(cè)兩電壓之差
bit1 bit0bit1=0、bit0=0時(shí),為全掉電模式,bit1=0、bit0=1時(shí),速掉電模式(僅適合于MAX146),bit1=1、bit0=0時(shí),為內(nèi)部時(shí)鐘模式,bit1=1、bit0=1為外部時(shí)鐘模式
500)this.style.width=500;” border=0》
MAX147具體軟件步驟如下:
?。?)送控制命令字:1XXX1111輸入信號(hào)為單極性且單端輸入,選擇外部始終模式,XXX為通道選擇
?。?)CPU將片選信號(hào)CS拉低
?。?)發(fā)送控制字,同時(shí)接收一個(gè)字節(jié),但將接收的字節(jié)忽略
?。?)發(fā)送0x00,同時(shí)接收第二個(gè)字節(jié)
?。?)發(fā)送0x00,同時(shí)接收第三個(gè)字節(jié)
?。?)CPU將CS拉高
第二和第三個(gè)接收字節(jié)包含了MAX147的轉(zhuǎn)換結(jié)果為避免T/H的過(guò)多衰減,應(yīng)保證其全部轉(zhuǎn)換時(shí)間不超過(guò)120μs
3. TMS320VC5402的McBSP
3.1 McBSP的特點(diǎn)
TMS320VC5402有兩個(gè)多通道緩沖串口(MCBSP0和MCBSP1),通過(guò)幀信號(hào)來(lái)控制數(shù)據(jù)流獨(dú)立的接收、發(fā)送幀和時(shí)鐘信號(hào);雙倍的發(fā)送緩沖和三倍的接收緩沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器;可直接與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的編碼器、模擬界面芯片、其它串行A/D、D/A器件連接;具有外部移位時(shí)鐘 發(fā)生器及內(nèi)部頻率可編程移位時(shí)鐘;可直接利用多種串行協(xié)議接口通信,如SPI、T1/E1,MVIP,AC97等;發(fā)送和接收通道數(shù)最多可以到達(dá)128路;寬范圍的數(shù)據(jù)格式選擇,包括8、12、16、20、24、32位字長(zhǎng);利用μ律和A律的壓縮擴(kuò)展通信;8位數(shù)據(jù)發(fā)送的高位、低位先發(fā)送可選;幀同步和時(shí)鐘信號(hào)的極性可編程;可編程內(nèi)部時(shí)鐘和幀同步信號(hào)發(fā)生器
3.2 MCBSP的工作方式
McBSP的工作方式有以下幾種:多通道緩沖模式、SPI工作模式,A-bit模式、數(shù)字回路模式、GPIO模式和省電模式McBSP的外部管腳為:串行數(shù)據(jù)接收管腳DR、接收時(shí)鐘管腳CLKR、接收幀同步信號(hào)管腳FSR、發(fā)送時(shí)鐘管腳CLKX、串行數(shù)據(jù)發(fā)送管腳DX、發(fā)送幀同步信號(hào)管腳FSXMCBSP的工作原理是:發(fā)送時(shí),先寫(xiě)數(shù)據(jù)于數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器DXR[1,2],再在發(fā)送時(shí)鐘CLKX和幀同步發(fā)送信號(hào)FSX控制下,通過(guò)發(fā)送移位寄存器XSR[12]將數(shù)據(jù)經(jīng)發(fā)送引腳DX移出發(fā)送;接收數(shù)據(jù)時(shí),在接收時(shí)鐘CLKR和幀同步發(fā)送信號(hào)FSR控制下,將通過(guò)接受引腳DR接收的數(shù)據(jù)移入接收移位寄存器RSR[12]并復(fù)制這些數(shù)據(jù)到接收緩沖寄存器RBR[12]再?gòu)?fù)制到DRR[12]最后由CPU或DMA控制器讀出這個(gè)過(guò)程允許內(nèi)部和外部數(shù)據(jù)通信同時(shí)進(jìn)行如果接收或發(fā)送字長(zhǎng)R/XWDLEN被指定為8,12或16模式時(shí),DRR2、RBR2、RSR2、DXR2、XSR2等寄存器不能進(jìn)行寫(xiě)、讀、移位操作
4. MAX147與TMS320VC5402的接口電路
MAX147芯片兼容SPI數(shù)據(jù)通信協(xié)議SPI協(xié)議具有主從模式,使用4 條信號(hào)線:1) 串行時(shí)鐘信號(hào)線(SCK) ;2) 主機(jī)輸入/ 從機(jī)輸出串口數(shù)據(jù)線(MISO) ;3) 主機(jī)輸出/ 從機(jī)輸入串口數(shù)據(jù)線(MOSI) ;4) 低電平有效的使能信號(hào)線(SS) TMS320C54XX提供的時(shí)鐘停止模式可用于SPI 協(xié)議通信當(dāng)McBSP 被配置為時(shí)鐘停止模式時(shí)發(fā)送器和接收器在內(nèi)部是同步的因此可以將McBSP 作為SPI 主設(shè)備或從設(shè)備當(dāng)設(shè)置McBSP為SPI 主設(shè)備時(shí)發(fā)送端輸出信號(hào)(BDX) 就作為SPI 協(xié)議中MOSI 信號(hào)接收端輸入信號(hào)(BDR) 則被用作MISO 信號(hào)發(fā)送數(shù)據(jù)幀同步脈沖信號(hào)(BFSX) 用作設(shè)備片選信號(hào)(即SS) 而發(fā)送數(shù)據(jù)位時(shí)鐘信號(hào)(BCLKX) 用作SPI 協(xié)議中SCK由于收數(shù)據(jù)位時(shí)鐘(BCLKR) 和接收數(shù)據(jù)幀時(shí)鐘(BFSR) 在內(nèi)部與BFSX 和BCLKX是相連的因此這些信號(hào)不用于SPI 模式TMS320VC5402與MAX147接口電路如圖
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5. 接口程序設(shè)計(jì)
DSP的McBSP工作在SPI模式下,需要進(jìn)行以下初始化步驟:
1)將SPCR寄存器中的XRST和RRST清零,復(fù)位發(fā)送器和接收器;
2)McBSP保持復(fù)位狀態(tài),設(shè)置相關(guān)寄存器,CLKSTP=0X,禁止時(shí)鐘停止模式;
3)置SPCR寄存器中的GRST=1,采用率發(fā)生器退出復(fù)位,開(kāi)始工作;
4)等待兩個(gè)時(shí)鐘周期,確保初始化過(guò)程中McBSP內(nèi)部正確同步;
5)設(shè)置所需的CLKSTP值;
6)若CPU訪問(wèn)McBSP,則XRST=RRST=1使能發(fā)送器和接收器,SPCR寄存器中其它位不變,若DMAC訪問(wèn)McBSP,先進(jìn)行DMA初始化,啟動(dòng)DMA,使之等待同步事件,然后XRST=RRST=1McBSP退出復(fù)位狀態(tài);
7)等待兩個(gè)時(shí)鐘周期以確保McBSP內(nèi)部邏輯穩(wěn)定
將McBSP配置成SPI模式主機(jī)模式的程序如下所示:
STM SPCR1 SPSA0
STM 0000H SPSD0 ; 串行接口接收器被禁止并且處于復(fù)位狀態(tài)
STM SPCR2 SPSA0
STM 0000HSPSD0 ; 串行發(fā)送接收器被禁止并且處于復(fù)位狀態(tài)
STM RCR1 SPSA0
STM 0020HSPSD0 ;接收幀長(zhǎng)度為12bit
STM RCR2 SPSA0
STM 0021HSPSD0 ;第一個(gè)接收幀同步脈沖之后的幀同步脈沖被忽略
STM XCR1 SPSA0
STM 0000HSPSD0 ;發(fā)送幀長(zhǎng)度為8bit
STM XCR2 SPSA0
STM 0001HSPSD0 ;第一個(gè)發(fā)送幀同步脈沖之后的幀同步脈沖被忽略
STM SRGR1 SPSA0
STM 0009H SPSD0 ; CLKGDV=9CLKG=1MHz
STM SRGR2 SPSA0
STM 20FFHSPSD0 ;采樣率發(fā)生器時(shí)鐘由CPU時(shí)鐘提供
STM PCR SPSA0
STM 0A7FHSPSD0 ; FSXCLKX輸出FSRCLKR輸入
STM SPCR1 SPSA1
STM 1801hSPSD1 ;使McBSP處于時(shí)鐘停止模式并使能接收器
STM SPCR2 SPSA1
ORM #00C1HSPSD1 ;使能發(fā)送器,幀同步發(fā)生器,采用率產(chǎn)生器
RPT #2
NOP
中斷服務(wù)程序:
AD_RECV: SSBX SXM
AND #0FFFCHa ;存儲(chǔ)A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)
RSBX SXM
RETE
結(jié)束語(yǔ)
本文詳細(xì)介紹了ADC芯片MAX147與TI公司的數(shù)字處理器TMS320C5402之間的串行接口電路設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)該系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,接口電路簡(jiǎn)單方便,程序采用匯編語(yǔ)言編程,運(yùn)行穩(wěn)定,速度快,適用于語(yǔ)音處理,聲波振動(dòng)信號(hào)采集,具有較高的實(shí)用價(jià)值及廣泛的應(yīng)用前景
?
由于DSP芯片具有先進(jìn)的并行結(jié)構(gòu),使其在信號(hào)處理和數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用TI公司的DSP芯片TMS320VC5402PGE100最高工作頻率是100MHZ具有2個(gè)高速、全雙工、多通道緩沖串行接口(McBSP) 其方便的數(shù)據(jù)流控制可使其與大多數(shù)同步串行外圍設(shè)備接口MAXIM公司的A/D芯片MAX147具有較高的性能價(jià)格比,最高的轉(zhuǎn)換頻率可達(dá)130kHz,具有高采樣率、低功耗、高精度等特性,非常適合于體積小、對(duì)功耗要求比較嚴(yán)格的移動(dòng)應(yīng)用設(shè)備,如便攜式工業(yè)測(cè)量、醫(yī)療儀器等
2. MAX147工作原理
2.1 MAX147介紹
MAX147是一種具有8個(gè)單端輸入通道或4個(gè)差動(dòng)輸入通道的12位精度的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器輸入電壓范圍:0~2.5V(或-1.25V~+1.25V),可軟件配置單/雙極輸入采樣頻率可達(dá)133kHz采用單電源供電,工作電壓范圍+2.7~+5.25V它的功耗低:在3V/133kps時(shí)其電源電流為1.2mA在3V/133kps時(shí)其電源電流為54μA,而在掉電模式時(shí)僅為1μA它的通信接口與SPI/QSPI/Microwire/TMS320兼容
2.2 MAX147工作時(shí)序
MAX147要啟動(dòng)一次轉(zhuǎn)換,就需要向DIN送入一個(gè)8位控制字當(dāng)片選信號(hào)CS為低時(shí),控制字的每一位在SCLK的上升沿送入MAX147內(nèi)部寄存器當(dāng)CS拉低時(shí),第一個(gè)到達(dá)的邏輯“1”表示控制字的第最高位當(dāng)MAX147工作在SPI模式且選擇外部時(shí)鐘時(shí),保證CPU串行口工作在主機(jī)模式下,CPU產(chǎn)生適當(dāng)?shù)臅r(shí)鐘頻率(100KHz—2MHz)讀取一個(gè)MAX147的A/D轉(zhuǎn)換值的時(shí)序如圖1所示,
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MAX147的控制字由八位組成,各位的功能見(jiàn)表1所示
bit7控制字節(jié)起始位,“1”有效,在此之間有,DIN上的“0”位均無(wú)效
bit6~bit4通道選擇位,設(shè)置采樣輸入腳
bit3單極/雙極選擇位,bit3=1時(shí),為單極轉(zhuǎn)換模式,采樣信號(hào)輸入電壓范圍0~VREF;bit3=0時(shí),雙極轉(zhuǎn)換模式,輸入電壓-VREF/2~+VREF/2
bit2單端/差動(dòng)選擇位,bit2=1時(shí),輸入電壓CMOS端作比較,bit2=0時(shí),輸入電壓為所測(cè)兩電壓之差
bit1 bit0bit1=0、bit0=0時(shí),為全掉電模式,bit1=0、bit0=1時(shí),速掉電模式(僅適合于MAX146),bit1=1、bit0=0時(shí),為內(nèi)部時(shí)鐘模式,bit1=1、bit0=1為外部時(shí)鐘模式
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MAX147具體軟件步驟如下:
?。?)送控制命令字:1XXX1111輸入信號(hào)為單極性且單端輸入,選擇外部始終模式,XXX為通道選擇
?。?)CPU將片選信號(hào)CS拉低
?。?)發(fā)送控制字,同時(shí)接收一個(gè)字節(jié),但將接收的字節(jié)忽略
?。?)發(fā)送0x00,同時(shí)接收第二個(gè)字節(jié)
?。?)發(fā)送0x00,同時(shí)接收第三個(gè)字節(jié)
?。?)CPU將CS拉高
第二和第三個(gè)接收字節(jié)包含了MAX147的轉(zhuǎn)換結(jié)果為避免T/H的過(guò)多衰減,應(yīng)保證其全部轉(zhuǎn)換時(shí)間不超過(guò)120μs
3. TMS320VC5402的McBSP
3.1 McBSP的特點(diǎn)
TMS320VC5402有兩個(gè)多通道緩沖串口(MCBSP0和MCBSP1),通過(guò)幀信號(hào)來(lái)控制數(shù)據(jù)流獨(dú)立的接收、發(fā)送幀和時(shí)鐘信號(hào);雙倍的發(fā)送緩沖和三倍的接收緩沖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器;可直接與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的編碼器、模擬界面芯片、其它串行A/D、D/A器件連接;具有外部移位時(shí)鐘 發(fā)生器及內(nèi)部頻率可編程移位時(shí)鐘;可直接利用多種串行協(xié)議接口通信,如SPI、T1/E1,MVIP,AC97等;發(fā)送和接收通道數(shù)最多可以到達(dá)128路;寬范圍的數(shù)據(jù)格式選擇,包括8、12、16、20、24、32位字長(zhǎng);利用μ律和A律的壓縮擴(kuò)展通信;8位數(shù)據(jù)發(fā)送的高位、低位先發(fā)送可選;幀同步和時(shí)鐘信號(hào)的極性可編程;可編程內(nèi)部時(shí)鐘和幀同步信號(hào)發(fā)生器
3.2 MCBSP的工作方式
McBSP的工作方式有以下幾種:多通道緩沖模式、SPI工作模式,A-bit模式、數(shù)字回路模式、GPIO模式和省電模式McBSP的外部管腳為:串行數(shù)據(jù)接收管腳DR、接收時(shí)鐘管腳CLKR、接收幀同步信號(hào)管腳FSR、發(fā)送時(shí)鐘管腳CLKX、串行數(shù)據(jù)發(fā)送管腳DX、發(fā)送幀同步信號(hào)管腳FSXMCBSP的工作原理是:發(fā)送時(shí),先寫(xiě)數(shù)據(jù)于數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器DXR[1,2],再在發(fā)送時(shí)鐘CLKX和幀同步發(fā)送信號(hào)FSX控制下,通過(guò)發(fā)送移位寄存器XSR[12]將數(shù)據(jù)經(jīng)發(fā)送引腳DX移出發(fā)送;接收數(shù)據(jù)時(shí),在接收時(shí)鐘CLKR和幀同步發(fā)送信號(hào)FSR控制下,將通過(guò)接受引腳DR接收的數(shù)據(jù)移入接收移位寄存器RSR[12]并復(fù)制這些數(shù)據(jù)到接收緩沖寄存器RBR[12]再?gòu)?fù)制到DRR[12]最后由CPU或DMA控制器讀出這個(gè)過(guò)程允許內(nèi)部和外部數(shù)據(jù)通信同時(shí)進(jìn)行如果接收或發(fā)送字長(zhǎng)R/XWDLEN被指定為8,12或16模式時(shí),DRR2、RBR2、RSR2、DXR2、XSR2等寄存器不能進(jìn)行寫(xiě)、讀、移位操作
4. MAX147與TMS320VC5402的接口電路
MAX147芯片兼容SPI數(shù)據(jù)通信協(xié)議SPI協(xié)議具有主從模式,使用4 條信號(hào)線:1) 串行時(shí)鐘信號(hào)線(SCK) ;2) 主機(jī)輸入/ 從機(jī)輸出串口數(shù)據(jù)線(MISO) ;3) 主機(jī)輸出/ 從機(jī)輸入串口數(shù)據(jù)線(MOSI) ;4) 低電平有效的使能信號(hào)線(SS) TMS320C54XX提供的時(shí)鐘停止模式可用于SPI 協(xié)議通信當(dāng)McBSP 被配置為時(shí)鐘停止模式時(shí)發(fā)送器和接收器在內(nèi)部是同步的因此可以將McBSP 作為SPI 主設(shè)備或從設(shè)備當(dāng)設(shè)置McBSP為SPI 主設(shè)備時(shí)發(fā)送端輸出信號(hào)(BDX) 就作為SPI 協(xié)議中MOSI 信號(hào)接收端輸入信號(hào)(BDR) 則被用作MISO 信號(hào)發(fā)送數(shù)據(jù)幀同步脈沖信號(hào)(BFSX) 用作設(shè)備片選信號(hào)(即SS) 而發(fā)送數(shù)據(jù)位時(shí)鐘信號(hào)(BCLKX) 用作SPI 協(xié)議中SCK由于收數(shù)據(jù)位時(shí)鐘(BCLKR) 和接收數(shù)據(jù)幀時(shí)鐘(BFSR) 在內(nèi)部與BFSX 和BCLKX是相連的因此這些信號(hào)不用于SPI 模式TMS320VC5402與MAX147接口電路如圖
500)this.style.width=500;“ border=0》
5. 接口程序設(shè)計(jì)
DSP的McBSP工作在SPI模式下,需要進(jìn)行以下初始化步驟:
1)將SPCR寄存器中的XRST和RRST清零,復(fù)位發(fā)送器和接收器;
2)McBSP保持復(fù)位狀態(tài),設(shè)置相關(guān)寄存器,CLKSTP=0X,禁止時(shí)鐘停止模式;
3)置SPCR寄存器中的GRST=1,采用率發(fā)生器退出復(fù)位,開(kāi)始工作;
4)等待兩個(gè)時(shí)鐘周期,確保初始化過(guò)程中McBSP內(nèi)部正確同步;
5)設(shè)置所需的CLKSTP值;
6)若CPU訪問(wèn)McBSP,則XRST=RRST=1使能發(fā)送器和接收器,SPCR寄存器中其它位不變,若DMAC訪問(wèn)McBSP,先進(jìn)行DMA初始化,啟動(dòng)DMA,使之等待同步事件,然后XRST=RRST=1McBSP退出復(fù)位狀態(tài);
7)等待兩個(gè)時(shí)鐘周期以確保McBSP內(nèi)部邏輯穩(wěn)定
將McBSP配置成SPI模式主機(jī)模式的程序如下所示:
STM SPCR1 SPSA0
STM 0000H SPSD0 ; 串行接口接收器被禁止并且處于復(fù)位狀態(tài)
STM SPCR2 SPSA0
STM 0000HSPSD0 ; 串行發(fā)送接收器被禁止并且處于復(fù)位狀態(tài)
STM RCR1 SPSA0
STM 0020HSPSD0 ;接收幀長(zhǎng)度為12bit
STM RCR2 SPSA0
STM 0021HSPSD0 ;第一個(gè)接收幀同步脈沖之后的幀同步脈沖被忽略
STM XCR1 SPSA0
STM 0000HSPSD0 ;發(fā)送幀長(zhǎng)度為8bit
STM XCR2 SPSA0
STM 0001HSPSD0 ;第一個(gè)發(fā)送幀同步脈沖之后的幀同步脈沖被忽略
STM SRGR1 SPSA0
STM 0009H SPSD0 ; CLKGDV=9CLKG=1MHz
STM SRGR2 SPSA0
STM 20FFHSPSD0 ;采樣率發(fā)生器時(shí)鐘由CPU時(shí)鐘提供
STM PCR SPSA0
STM 0A7FHSPSD0 ; FSXCLKX輸出FSRCLKR輸入
STM SPCR1 SPSA1
STM 1801hSPSD1 ;使McBSP處于時(shí)鐘停止模式并使能接收器
STM SPCR2 SPSA1
ORM #00C1HSPSD1 ;使能發(fā)送器,幀同步發(fā)生器,采用率產(chǎn)生器
RPT #2
NOP
中斷服務(wù)程序:
AD_RECV: SSBX SXM
AND #0FFFCHa ;存儲(chǔ)A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)
RSBX SXM
RETE
結(jié)束語(yǔ)
本文詳細(xì)介紹了ADC芯片MAX147與TI公司的數(shù)字處理器TMS320C5402之間的串行接口電路設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)該系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,接口電路簡(jiǎn)單方便,程序采用匯編語(yǔ)言編程,運(yùn)行穩(wěn)定,速度快,適用于語(yǔ)音處理,聲波振動(dòng)信號(hào)采集,具有較高的實(shí)用價(jià)值及廣泛的應(yīng)用前景
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