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DSP控制直流電動機的嵌入式軟件設(shè)計

2017-10-20 | rar | 0.22 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  PWM 信號經(jīng)驅(qū)動電路調(diào)節(jié), 輸入給電機進(jìn)行電樞電

  壓的調(diào)節(jié), 進(jìn)而控制轉(zhuǎn)速; 當(dāng)轉(zhuǎn)速反饋達(dá)到給定速度

  信號時, DSP 輸出的 PWM 占空比保持不變, 這由

  DSP 構(gòu)成的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。信號處理電路將檢

  測電路檢測到的電樞電流和電壓, 經(jīng)過阻容濾波、電

  壓跟隨器及放大環(huán)節(jié), 反饋到 DSP 的 A/D 口進(jìn)行處

  理, 電流和電壓的檢測由霍爾元件完成。轉(zhuǎn)速的反饋

  信號經(jīng)信號處理電路處理后由 DSP 增量式光電

  碼器的正交編碼脈沖來捕獲。

  如圖 1 所示, V1、V2、V3 和 V4 分別代表 4 個場效

  應(yīng)管; ADCIN00 和 ADCIN01 分別代表 2 路 A/D 信

  號; QEP1 和 QEP2 分別代表 DSP 增量式光電解碼

  器 的 2 路 正 交 編 碼 脈 沖 ; PWM1、PWM2、PWM3 和

  PWM4 分別代表 4 路 PWM 信號。

DSP控制直流電動機的嵌入式軟件設(shè)計

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