資料介紹
將 DSP 配置為中斷方式接收數(shù)據(jù),程序運行后
DSP 首先向上位機(jī)發(fā)送一個字符串, 表示儀器工作
正常,等待上位機(jī)發(fā)出指令,當(dāng)上位機(jī)發(fā)出指令后,
進(jìn)入中斷程序,讀出數(shù)據(jù),然后將該數(shù)據(jù)回傳給上
位機(jī),即以中斷方式實現(xiàn)與上位機(jī)的雙向通信。 波
特率,這里用每秒傳送的位來計算,公式如下[2]
?。?/p>
波特率=SYSCLK/(BRP*Bit_time
其中:Bit_time(位時間)為每位的時間因子(TQ)數(shù);
SYSCLK 為 CAN 模塊的系統(tǒng)時鐘頻率, 與 CPU 的
時鐘頻率相同;BRP 為 BRP[7-0]+1(CANBTC 寄存
器的位 23-16)的二進(jìn)制值,位時間
Bit_time =(TSEG1 +1) +(TSEG2 +1) +1 這 里
SYSCLK=150MHz,BRP=9,TSEG1=10,TSEG2=2,所
以波特率為 1Mb/s。
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