SCI串口模塊

　　我們在使用 2812 開發(fā)的時候，經(jīng)常會遇到這樣的情況，例如做電機控制時需要顯示 AD 采樣之后得到

　　電機電壓、電流、轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)，當然，我們可以使用液晶屏來顯示，還有一種很好的方法就是將這些數(shù)據(jù)

　　通過某種協(xié)議將它們上傳給 PC 機，由 PC 機上的軟件進行顯示，監(jiān)測，又例如某些項目中需要 PC 機發(fā)送

　　預先設定的指令來控制 2812 中程序的運行方式。那 2812 怎么樣才能和 PC 機之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸呢？今

　　天，我們就和大家來一起學習最為常用的一種方法——SCI。

　　SCI（Serial Communication Interface），即串行通信接口，是一個雙線的異步串口，即具有接收和發(fā)送

　　兩根信號線的異步串口，一般可以看作是 UART（通用異步接收/發(fā)送裝置）?；蛟S有朋友會問，2812 的

　　SCI 只能夠和 PC 機上串口進行通信嗎？答案自然是否定的，2812 的 SCI 模塊支持 CPU 與采用 NRZ

　?。╪on-return-to-zero 不歸零）標準格式的異步外圍設備之間進行數(shù)字通信。如果設計時我們的 SCI 使用的

　　是 RS232 串行接口，那么，2812 就能和其他使用 RS232 接口的設備進行通信。例如 2812 內(nèi)部的兩個 SCI

　　之間，或者 2812 的 SCI 和其他 DSP 的 SCI 之間均能實現(xiàn)通信。

　　2812 內(nèi)部具有兩個相同的 SCI 模塊，SCIA 和 SCIB，每一個 SCI 模塊都各有一個接收器和發(fā)送器。SCI

　　的接收器和發(fā)送器各具有一個 16 級深度的 FIFO（First in fist out 先入先出）隊列，它們還都有自己獨立的

　　使能位和中斷位，可以在半雙工通信中進行獨立的操作，或者在全雙工通信中同時進行操作。根據(jù)信息的

　　傳送方向，串行通信可以分為單工、半雙工和全雙工三種，其各自的定義如下圖所示。