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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>基于IRMCK201和DSP的永磁同步電機(jī)數(shù)字化控制平臺(tái)設(shè)計(jì)

      基于IRMCK201和DSP的永磁同步電機(jī)數(shù)字化控制平臺(tái)設(shè)計(jì)

      2017-10-19 | rar | 0.27 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　基于 IRMCK201 和 DSP 的全數(shù)字化交流伺服驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的

      　　設(shè)計(jì)主要包括以 IRMCK201 為核心的電流環(huán)和速度環(huán)設(shè)計(jì)、以

      　　TMS320F2812 為核心的位置環(huán)設(shè)計(jì)、功率驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、保護(hù)

      　　電路設(shè)計(jì)以及 SERCOS 總線接口模塊設(shè)計(jì)。 其中電流環(huán)和速度

      　　環(huán)設(shè)計(jì)包含基于 IR2175 的電流檢測(cè)電路和電機(jī)轉(zhuǎn)子的速度和

      　　位置檢測(cè)電路。 其硬件結(jié)構(gòu)圖如圖 1 所示。DSP 作為主控芯片負(fù)責(zé)位置環(huán)處理、IRMCK201 芯片的寄

      　　存器設(shè)置、 與 SERCOS 從站模塊通信、 鍵盤和顯示以及與 PC機(jī)的通信實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)控。 IRMCK201 接收電流檢測(cè)電路反饋的

      　　電流信號(hào)和轉(zhuǎn)子的速度和位置檢測(cè)電路反饋的編碼器信號(hào)，完

      　　成系統(tǒng)的電流環(huán)和速度環(huán)控制， 并產(chǎn)生 SVPWM 信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)功

      　　率模塊。 保護(hù)電路可以輸出信號(hào)到 IRMCK201 的 GATEKILL 引

      　　腳和 DSP 的外部中斷引腳， 關(guān)斷 SVPWM 信號(hào)， 實(shí)現(xiàn)過(guò)流、欠

      　　壓、過(guò)壓保護(hù)。

      基于IRMCK201和DSP的永磁同步電機(jī)數(shù)字化控制平臺(tái)設(shè)計(jì)

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