基于TMS320F28335的永磁同步電機(jī)位置環(huán)速度環(huán)電流環(huán)

　　// TI File $Revision： /main/1 $

　　// Checkin $Date： August 18， 2006 13:51:50 $

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　　// FILE： DSP2833x_Adc.h

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　　// TITLE： DSP2833x Device ADC Register Definitions.

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　　// $TI Release： DSP2833x Header Files V1.01 $

　　// $Release Date： September 26， 2007 $

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　　#ifndef DSP2833x_ADC_H

　　#define DSP2833x_ADC_H

　　#ifdef __cplusplus

　　extern “C” {

　　#endif

　　//---------------------------------------------------------------------------

　　// ADC Individual Register Bit Definitions：

　　struct ADCTRL1_BITS { // bits description

　　Uint16 rsvd1:4; // 3:0 reserved

　　Uint16 SEQ_CASC:1; // 4 Cascaded sequencer mode

　　Uint16 SEQ_OVRD:1; // 5 Sequencer override

　　Uint16 CONT_RUN:1; // 6 Continuous run

　　Uint16 CPS:1; // 7 ADC core clock pre-scalar

　　Uint16 ACQ_PS:4; // 11:8 Acquisition window size

　　Uint16 SUSMOD:2; // 13:12 Emulation suspend mode

　　Uint16 RESET:1; // 14 ADC reset

　　Uint16 rsvd2:1; // 15 reserved

　　};

　　union ADCTRL1_REG {

　　Uint16 all;

　　struct ADCTRL1_BITS bit;

　　};

　　struct ADCTRL2_BITS { // bits description

　　Uint16 EPWM_SOCB_SEQ2:1; // 0 EPWM compare B SOC mask for SEQ2

　　Uint16 rsvd1:1; // 1 reserved

　　Uint16 INT_MOD_SEQ2:1; // 2 SEQ2 Interrupt mode

　　Uint16 INT_ENA_SEQ2:1; // 3 SEQ2 Interrupt enable

　　Uint16 rsvd2:1; // 4 reserved

　　Uint16 SOC_SEQ2:1; // 5 Start of conversion for SEQ2

　　Uint16 RST_SEQ2:1; // 6 Reset SEQ2

　　Uint16 EXT_SOC_SEQ1:1; // 7 External start of conversion for SEQ1

　　Uint16 EPWM_SOCA_SEQ1:1; // 8 EPWM compare B SOC mask for SEQ1

　　Uint16 rsvd3:1; // 9 reserved

　　Uint16 INT_MOD_SEQ1:1; // 10 SEQ1 Interrupt mode

　　Uint16 INT_ENA_SEQ1:1; // 11 SEQ1 Interrupt enable

　　Uint16 rsvd4:1; // 12 reserved

　　Uint16 SOC_SEQ1:1; // 13 Start of conversion trigger for SEQ1

　　Uint16 RST_SEQ1:1; // 14 Restart sequencer 1

　　Uint16 EPWM_SOCB_SEQ:1; // 15 EPWM compare B SOC enable

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