AT90CAN128_CAN通訊例程

　　#define _MAIN_H

　　#include “AT90CAN128.H”

　　uint8 CS = 0;

　　uint8 volatile CHA = 0;

　　BOOL LED［5］ = {FALSE，F(xiàn)ALSE，F(xiàn)ALSE，F(xiàn)ALSE，F(xiàn)ALSE};

　　BOOL volatile send_mark = TRUE;

　　BOOL volatile display_mark = TRUE;

　　uint8 send_time = 0;

　　uint8 display_time = 0;

　　void PORT_Init（void）

　　{

　　PORTA = 0xFF;

　　DDRA = 0xFF; //數(shù)碼管

　　PORTB = 0xFF;

　　DDRB = 0x00;

　　PORTC = 0xFF; //m103 output only

　　DDRC = 0xFF;

　　PORTD = 0xFF;//PD4

　　DDRD = 0x10;

　　PORTE = 0xFF;

　　DDRE = 0x00;

　　PORTF = 0xFF;

　　DDRF = 0x00;

　　PORTG = 0xFF;

　　DDRG = 0x00;

　　//=======================================================================

　　//ADEN置位即啟動(dòng)ADC，否則ADC功能關(guān)閉。在轉(zhuǎn)換過程中關(guān)閉ADC將立即中止正在進(jìn)

　　//行的轉(zhuǎn)換。

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　　ADCSRA = （0 《《 ADEN）; // 關(guān)閉數(shù)/模轉(zhuǎn)換器

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　　//ACD 置位時(shí)，模擬比較器的電源被切斷。可以在任何時(shí)候設(shè)置此位來關(guān)掉模擬比較器。這

　　//可以減少器件工作模式及空閑模式下的功耗。改變ACD 位時(shí)，必須清零ACSR 寄存器的

　　//ACIE 位來禁止模擬比較器中斷。否則ACD 改變時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生中斷。

　　//當(dāng)ACIE 位被置“1” 且狀態(tài)寄存器中的全局中斷標(biāo)志I 也被置位時(shí)，模擬比較器中斷被激

　　//活。否則中斷被禁止。

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　　ACSR = （1 《《 ACD） | （0 《《 ACIE）; // 關(guān)閉模擬比較器

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　　// EEWE復(fù)位值不定

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　　EECR = 0;

　　}