資料介紹
為實現(xiàn)靈活的參數(shù)調(diào)整、改善陀螺的控制性能和進行誤差補償,提出了一種用于微機械陀螺的數(shù)字讀出系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過對陀螺輸出信號進行數(shù)字化,并采用浮點數(shù)字信號處理器(DSP)進行反饋控制和算法解調(diào),實現(xiàn)了對微機械陀螺中的微小電容的檢測,其中的解調(diào)算法采用了最小均方誤差解調(diào)(LM SD)技術(shù)。仿真和實驗結(jié)果表明:L MSD 算法使噪聲水平比經(jīng)典的乘法解調(diào)算法下降了29% ;將該數(shù)字讀出系統(tǒng)用于大氣條件下工作的一種振動輪微機械陀螺,噪聲水平達到0. 007 3 (°)/ (s·Hz- 1/ 2 ),帶寬為100 Hz。
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