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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>DSP-based electric power assis

      DSP-based electric power assis

      2010-07-09 | rar | 524 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      Abstract. Thispaperintroducesadesignandimplementationofelectrically
      assistedpowersteering(EAS)usingBLDCmotorforavehicle.Thecontrolarchi-
      tectureconsistsoftwolayersofcontrol,namelythevehiclespeedassociatedcontrol
      andthetorqueassistcontrol.Inthehigherlevelofcontrolarchitecture,thevehicle
      speedcontrollerworksasanassistancelevelcontrollerforthesteeringeffort.In
      thelowerlevel,thetorquecontrollergivestheeffortlevelcontrol.Thishasbeen
      realizedbytorquesensorandvehiclesensorinterfacedintheDSP.Forimplement-
      inginthesystem,aDSP-basedBLDCmotorcontrollerwiththree-phaseinverter
      moduleisspeciallydesignedusingHall-effectsensorfeedbackandasingledc-link
      currentsensor.ThisworkisimplementedinaLightCommercialVehiclehaving
      arecirculatingballtypegear.Thisisforthe?rsttime(EAS)beingimplemented
      forthistypeofvehicleanywhereintheworld.Generally,EAShavingclutchto
      disconnectthemotorinhighspeedorabnormalconditionsfromthegearbox.In
      thisimplementationthemotorisdirectlycoupledtogearboxwithoutclutchandall
      abnormalitiesarehandledbytheprocessor.Thisisimplementedwithoutmodify-
      ingthevehiclesupplysystemlikechangingtheexistingalternatororratingofthe
      batteryandusingtheexistingsensors.Thedesignissuchawaythatthefeelofthe
      driverassistancecanbevariedeasilyatanytime.Theperformanceofthecontrol
      systemisexperimentallyveri?edanditistestedinoneoftheLightCommercial
      Vehicle(LCV).
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