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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>基于單片DSP的雙伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

      基于單片DSP的雙伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

      2009-05-09 | rar | 222 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文針對某型火炮裝備伺服系統(tǒng)的數(shù)字化改造，設(shè)計(jì)了一種基子單片DSP的雙伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)利用電機(jī)控制專用TMS320LF2407A芯片，獨(dú)立輸出兩路PWM控制信號，分別驅(qū)動(dòng)控制高低和方位兩個(gè)伺服電機(jī)。功率電路采用工作在單極倍頻可逆PWM控制模式下的H橋結(jié)構(gòu)。試驗(yàn)表明，該數(shù)字伺服系統(tǒng)工作可靠、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、噪音低。
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