Control System Analysis

Control System Analysis
控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
控制系統(tǒng)的數(shù)學模型在控制系統(tǒng)的研究中有著相當重要的地位，要對系統(tǒng)進行仿真處理，首先應當知道系統(tǒng)的數(shù)學模型，然后才可以對系統(tǒng)進行模擬。同樣，如果知道了系統(tǒng)的模型，才可以在此基礎上設計一個合適的控制器，使得系統(tǒng)響應達到預期的效果，從而符合工程實際的需要。

控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
在線性系統(tǒng)理論中，一般常用的數(shù)學模型形式有：微分方程模型、傳遞函數(shù)模型（系統(tǒng)的外部模型）、狀態(tài)方程模型（系統(tǒng)的內部模型）、零極點增益模型和部分分式模型等。這些模型之間都有著內在的聯(lián)系，可以相互進行轉換。
微分方程模型是控制系統(tǒng)模型的基礎，一般來講，利用機械學、電學、力學等物理規(guī)律，便可以得到控制系統(tǒng)的動態(tài)方程，這些方程對于線性定常連續(xù)系統(tǒng)而言是一種常系數(shù)的線性微分方程。
微分方程形式
傳遞函數(shù)形式
零極點增益形式
部分分式形式
狀態(tài)方程形式
模型的轉換
模型的轉換
模型建立與轉換工具
模型建立與轉換工具
模型建立與轉換工具
模型建立與轉換工具
模型建立與轉換工具
Mass-Spring-Dashpot
系統(tǒng)的物理模型
系統(tǒng)時域仿真
系統(tǒng)時域仿真
系統(tǒng)時域仿真
系統(tǒng)時域仿真
系統(tǒng)模型轉換
系統(tǒng)模型轉換
系統(tǒng)頻域仿真
系統(tǒng)頻域仿真
系統(tǒng)頻域仿真
系統(tǒng)方框圖表示
系統(tǒng)方框圖表示
系統(tǒng)方框圖表示