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本文介紹一種競步機(jī)器人,以ATmega16單片機(jī)為核心控制器,通過單片機(jī)控制輸出PWM信號驅(qū)動SR-403P舵機(jī)工作,
使競步機(jī)器人能夠做出符合比賽要求、難度較高的動作。本系統(tǒng)以競賽任務(wù)為驅(qū)動,采用模塊化設(shè)計(jì),軟件用C語言編寫。
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