資料介紹
為了滿足飛行器實時飛行過程中對大量異構(gòu)輸入數(shù)據(jù)的信息處理需求,文中提出了一種神經(jīng)網(wǎng)絡,其包括卷積定點滑動核、池化壓縮量化核以及全連接壓縮融合核,將飛行器異構(gòu)傳感器多路并行數(shù)據(jù)作為系統(tǒng)的輸入,將辨識結(jié)果作為系統(tǒng)的輸。卷積滑動窗口核通過排除冗佘數(shù)據(jù)的湑動窗快速實現(xiàn)教據(jù)特征的提取;池化壓縮量化核使用壓縮量化技術(shù)來提髙高系統(tǒng)的執(zhí)行效率;全連接壓縮融合核經(jīng)刪減量化后壓縮融合并輸出。該設計滿足了飛行器對高可靠性、低功耗的在線智能集成需求。使用所提壓縮量化方法,準確率最高可達98.54%,壓縮率為77.8%,運行速度提升了40倍。
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