Zigbee定位系統(tǒng)的特點,原理和實驗等詳細資料解析資料免費下載

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　　定位系統(tǒng)的特色

　　1.4個參考接點就可以用于定位；

　　2.估算時間小于40us；

　　3.單個位置范圍63.75乘63.75米；

　　4.兼容Zigbee專業(yè)開發(fā)系統(tǒng)所有軟硬件。

　　5.定位精度小于3米~5米，環(huán)境良好可達到1米；

　　定位系統(tǒng)的組成

　　1.網(wǎng)關(guān)

　　2.參考節(jié)點

　　3.定位節(jié)點

　　網(wǎng)關(guān)部分在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的角色為Coord，芯片選擇為CC2430。它在整個系統(tǒng)中有著至關(guān)重要的作用，首先它要接收由監(jiān)控軟件提供的各參考接點和移動接點的配置數(shù)據(jù)，并發(fā)送給相應(yīng)的接點，其次，還要接收各接點反饋的有效數(shù)據(jù)并傳輸給監(jiān)控軟件。

　　參考接點是一個靜止的知道自己位置的接點（CC2430）。這個接點必須正確的配置在定位區(qū)域中的位置。它的任務(wù)是提供一個包含自己位置X、Y坐標和RSSI值的信息包給移動接點。數(shù)量為8個

　　移動接點能夠與離自己最近的參考接點通話，收集這些接點的X、Y坐標和RSSI值，根據(jù)這些信息和輸入參數(shù)（A、N）一起計算自己位置信息。然后將適當(dāng)?shù)男畔l(fā)送給網(wǎng)關(guān)，通過網(wǎng)關(guān)與計算機形成另一個直觀的系統(tǒng)。芯片選擇為CC2431。

　　定位原理

　　當(dāng)CC2431接收到一個信息包時，將它將自動添加一個RSSI值在信息包中。CC2431是通過硬件計算定位坐標，在計算之前需要系統(tǒng)提供3個到8個參考接點的坐標值和RSSI值，并需要通過設(shè)置輸入?yún)⒖嫉腁值和N值.