超聲波避障小車設(shè)計(jì)

80C51單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評(píng)。這里介紹的是如何用80C51單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題。本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的，采用80C51單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性能高。實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方法及測(cè)試結(jié)果分析。
? 采用的技術(shù)主要有：
（1）?通過編程來控制小車的速度；
（2）?傳感器的有效應(yīng)用；
（3）?新型顯示芯片的采用

關(guān)鍵詞 80C51單片機(jī)、光電檢測(cè)器、PWM調(diào)速、電動(dòng)小車
第二章 方案設(shè)計(jì)與論證?3
（一）直流調(diào)速系統(tǒng)?3
（二）檢測(cè)系統(tǒng)?4
（三）顯示電路?9
（四）系統(tǒng)原理圖?9
第三章 硬件設(shè)計(jì)?10
（一）80C51單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)?10
（二）最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)?11
（三）前向通道設(shè)計(jì)?12
（四）后向通道設(shè)計(jì)?14
（五）顯示電路設(shè)計(jì)?17
第四章 軟件設(shè)計(jì)?20
（一）主程序設(shè)計(jì)?20
（二）顯示子程序設(shè)計(jì)?24
（三）避障子程序設(shè)計(jì)?25
（四）軟件抗干擾技術(shù)?26
（五）“看門狗”技術(shù)?28
（六）可編程邏輯器件?29
第五章 測(cè)試數(shù)據(jù)、測(cè)試結(jié)果分析及結(jié)論?31
致? 謝?32
參 考 文 獻(xiàn)?33
附錄A 程序清單?34
附錄B 硬件原理圖?42