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SLAM技術(shù)市場(chǎng)分析報(bào)告
SLAM，simultaneous localization and mapping，稱為即時(shí)定位與地圖構(gòu)建
主要的作用是機(jī)器人從未知環(huán)境的未知地點(diǎn)出發(fā)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)重復(fù)觀測(cè)到的地圖特征定位自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置增量式的構(gòu)建地圖，從而達(dá)到同時(shí)定位和地圖構(gòu)建的目的。
SLAM重要的理論與應(yīng)用價(jià)值被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)全自主移動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)。
大致說(shuō)來(lái)，實(shí)現(xiàn) SLAM 需要兩類技術(shù)。一類技術(shù)是傳感器信號(hào)處理（包括前端處理），這類技術(shù)在很大程度上取決于所用的傳感器。另一類技術(shù)是位姿圖優(yōu)化（包括后端處理），這類技術(shù)與傳感器無(wú)關(guān)。
根據(jù)傳感器選擇不同，目前有兩個(gè)技術(shù)流派：視覺(jué)SLAM與激光雷達(dá)SLAM。
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