CAN 2.0規(guī)范協(xié)議資料合集免費(fèi)下載

　　隨著串行通訊進(jìn)入更多應(yīng)用領(lǐng)域，因此，在一些應(yīng)用里，需要對(duì)通訊功能的報(bào)文識(shí)別位提出分配標(biāo)準(zhǔn)化的要求。原先的地址范圍由11個(gè)識(shí)別位定義，如果地址范圍擴(kuò)大，則這些應(yīng)用就可以更好地由cAN來實(shí)現(xiàn)因此引入了第二種報(bào)文格式（‘?dāng)U展格式’）的概念，其定義的地址范圍更寬，由29位定義。系統(tǒng)設(shè)計(jì)者將從考慮定義良好的結(jié)構(gòu)命名方案中得到解放。有的用戶不需要由擴(kuò)展格式提供的識(shí)別符范圍，可以繼續(xù)沿用常規(guī)的11位識(shí)別符范圍（標(biāo)準(zhǔn)格式’），在這種情況下，可以采用市場(chǎng)上可用的CAN儀器，或使用兼容這兩種模式的新控制器類儀器為了區(qū)別標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式，按CAN1.2規(guī)范定義，使用了CAN報(bào)文格式的第一個(gè)保留位。因?yàn)镃AN12定義的信息格式相當(dāng)于標(biāo)準(zhǔn)格式，因此仍然是有效的。此外，由于擴(kuò)展格式已經(jīng)定義，因此網(wǎng)絡(luò)中會(huì)共存標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式的報(bào)文。這本CAN規(guī)范技術(shù)規(guī)范由兩部分組成·A部分：CAN的報(bào)文格式說明（按CAN1.2規(guī)范定義）B部分：標(biāo)準(zhǔn)格式和擴(kuò)展格式的說明。為了兼容CAN20，要求CAN的儀器應(yīng)兼容A部分或B部分。

　　控制器局域網(wǎng)（cAN）為串行通訊協(xié)議，能有效地支持具有很高安全等級(jí)的分布實(shí)時(shí)控制。cAN的應(yīng)用范圍很廣，從高速的網(wǎng)絡(luò)到低價(jià)位的多路接線都可以使用CAN。在汽車電子行業(yè)里，使用CAN連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、傳感器、防剎車系統(tǒng)、等等，其傳輸速度可達(dá)1Mbs。同時(shí)，可以將CAN安裝在卡車本體的電子控制系統(tǒng)里，諸如車燈組、電氣車窗等等，用以代替接線配線裝置這本技術(shù)規(guī)范的目的是為了在任何兩個(gè)CAN儀器之間建立兼容性?？墒牵嫒菪杂胁煌姆矫?，比如電氣特性和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的解釋。為了達(dá)到設(shè)計(jì)透明度以及實(shí)現(xiàn)柔韌性，CAN被細(xì)分為以下不同的層次：cAN對(duì)象層（ the object layer）cAN傳輸層（ the transfer layer）物理層（ the phyical layer）對(duì)象層和傳輸層包括所有由|soOS|模型定義的數(shù)據(jù)鏈路層的服務(wù)和功能。對(duì)象層的作用范圍包括查找被發(fā)送的報(bào)文確定由實(shí)際要使用的傳輸層接收哪一個(gè)報(bào)文為應(yīng)用層相關(guān)硬件提供接口在這里，定義對(duì)象處理較為靈活。傳輸層的作用主要是傳送規(guī)則，也就是控制幀結(jié)構(gòu)、執(zhí)行仲裁、錯(cuò)誤檢測(cè)、出錯(cuò)標(biāo)定、故障界定。總線上什么時(shí)候開始發(fā)送新報(bào)文及什么時(shí)候開始接收?qǐng)?bào)文，均在傳輸層里確定。位定時(shí)的一些普通功能也可以看作是傳輸層的一部分。理所當(dāng)然，傳輸層的修改是受到限制的物理層的作用是在不同節(jié)點(diǎn)之間根據(jù)所有的電氣屬性進(jìn)行位信息的實(shí)際傳輸。當(dāng)然，同一網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，物理層對(duì)于所有的節(jié)點(diǎn)必須是相同的。盡管如此，在選擇物理層方面還是很自由的這本技術(shù)規(guī)范的目的是定義傳輸層，并定義CAN協(xié)議于周圍各層當(dāng)中所發(fā)揮的作用（所具有的意義）。