BHOS1010直流無刷驅(qū)動器使用手冊

　　BHOS1010 是一款模塊化結(jié)構(gòu)的數(shù)字位置控制器。適合帶有編碼器、霍爾信號的永磁無刷電機（BH）和直流有刷電機（DC），輸出功率80-1000W。BHOS1010 位置控制單元使用最新技術(shù)。數(shù)字控制，速度和電流-力矩控制。正旋波換向?qū)崿F(xiàn)BH 無刷電機的高同步性能。多種運行模式在自動化技術(shù)和機電產(chǎn)品驅(qū)動系統(tǒng)領(lǐng)域提供了多種靈活應(yīng)用。

　　點到點

　　在“CANopen 曲線位置模式”下，能實現(xiàn)電機軸從A 點運動到B 點，定位可以是與零點有關(guān)的絕對式，也可以是和當前位置有關(guān)的相對式。

　　預(yù)測位置控制（前反饋）

　　結(jié)合反饋控制和預(yù)測控制檢測能實現(xiàn)理想的控制模式。前饋控制減少了控制誤差，BHOS1010 支持加速度和速度前饋控制。

　　速度控制

　　在“CANopen 曲線速度模式”下，電機以設(shè)定的速度運行，電機軸能保持恒定速度直到設(shè)定新的速度值。

　　力矩控制

　　在“力矩模式”下，電機軸上可以得到恒定的轉(zhuǎn)矩輸出，使用正弦波曲線換向可以得到最小的轉(zhuǎn)矩波動。

　　回原點

　　“CANopen 回原點模式”是一種特殊的定位方式，有超過30 種的方式找到原點位置。

　　電子齒輪

　　在“主編碼器模式”下，電機跟隨一個外接的編碼器信號運動，可以通過軟件設(shè)定齒輪傳動比。通過這種方式可以方便的實現(xiàn)兩個電機的同步。

　　脈沖/方向

　　在“脈沖/方向模式”下，電機運動受數(shù)字信號驅(qū)動，這種方式能代替步進電機。可以使用脈沖和方向發(fā)生器控制BHOS1010，而不使用CAN 總線。

　　捕抓輸入（位置記錄）

　　當檢測到某個位置或輸入點的下降沿時，BHOS1010 數(shù)字輸入端口可以通過配置用于保存當前位置。

　　硬件參考手冊從性能參數(shù)、連接設(shè)備、規(guī)格、管腳分布和配線舉例等方面詳細介紹了BHOS1010 位置控制器的硬件設(shè)備。

　　BHOS1010 是一款體積小、全數(shù)字的運動控制器。效率高，可以與裝有增量式光電編碼器和霍爾傳感器的無刷電機適配。通過空間矢量計算法使電流以正弦方式換相，因而驅(qū)動無刷電機轉(zhuǎn)矩紋波小、低噪音低。采用電流、速度、位置等閉環(huán)工作方式，能夠很方便的適應(yīng)多種復(fù)雜位置控制方面的應(yīng)用?？梢耘c裝有增量式光電編碼器的直流有刷電機適配。

　　可以與裝有增量式光電編碼器和霍爾傳感器的無刷電機適配。

　　在CANopen 網(wǎng)絡(luò)中，BHOS1010 運動控制模塊屬于從屬節(jié)點模塊可以通過CAN 端口進行組網(wǎng)通訊。另外，也可以通過RS232 端口進行通訊操作BHOS1010運動控制模塊。