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永磁交流伺服電機的編碼器相位為何要與轉(zhuǎn)子磁極相位對齊
其唯一目的就是要達成矢量控制的目標，使d 軸勵磁分量和q 軸出力分量解耦，令永磁交流伺服電機定子繞組產(chǎn)生的電磁場始終正交于轉(zhuǎn)子永磁場，從而獲得最佳的出力效果，即“類直流特性”，這種控制方法也被稱為磁場定向控制（FOC），達成FOC 控制目標的外在表現(xiàn)就是永磁交流伺服電機的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持一致，如下圖所示：
因此反推可知，只要想辦法令永磁交流伺服電機的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持一致，就可以達成FOC 控制目標，使永磁交流伺服電機的初級電磁場與磁極永磁場正交，即波形間互差90 度電角度，如下圖所示：
如何想辦法使永磁交流伺服電機的“相電流”波形始終與“相反電勢”波形保持一致呢？由圖1可知，只要能夠隨時檢測到正弦型反電勢波形的電角度相位，然后就可以相對容易地根據(jù)電角度相位生成與反電勢波形一致的正弦型相電流波形了。
在此需要明示的是，永磁交流伺服電機的所謂電角度就是a 相（U 相）相反電勢波形的正弦（Sin）相位，因此相位對齊就可以轉(zhuǎn)化為編碼器相位與反電勢波形相位的對齊關系；另一方面，電角度也是轉(zhuǎn)子坐標系的d 軸（直軸）與定子坐標系的a 軸（U 軸）或α軸之間的夾角，這一點有助于圖形化分析。
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