自動(dòng)控制原理的復(fù)習(xí)資料詳細(xì)概述

　　自動(dòng)控制利用控制裝置自動(dòng)地操縱機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程，使其具有希望的狀態(tài)或自動(dòng)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制任務(wù)的系統(tǒng)。由控制器與掉制對(duì)象組成控制對(duì)象要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程對(duì)控制對(duì)象起控制作用的設(shè)備總體表現(xiàn)于控制對(duì)象或系統(tǒng)輸出端，并要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的物理量輸入量作用于控制對(duì)象或系統(tǒng)輸入端，并可使系統(tǒng)具有預(yù)定功能或預(yù)定輸出的物理量擾動(dòng)破壞系統(tǒng)輸入量和輸出量之間預(yù)定規(guī)律的信號(hào)

　　自動(dòng)控制系統(tǒng)有多種分類(lèi)方法。例如，按信號(hào)傳遞路徑，可分為開(kāi)環(huán)、閉環(huán)與復(fù)合控制系統(tǒng)：按系統(tǒng)使用的能源，可分為機(jī)械、電氣、液壓和氣動(dòng)控制系統(tǒng)。此外，還可以按系統(tǒng)的功用和性能進(jìn)行分類(lèi)按系統(tǒng)功用分類(lèi)主要可分為以下三類(lèi)（1）鎮(zhèn)定系統(tǒng)又稱(chēng)調(diào)節(jié)器。系統(tǒng)輸入量為常值，或者隨時(shí)問(wèn)緩慢地變化。系統(tǒng)的基本任務(wù)是當(dāng)出現(xiàn)擾動(dòng)時(shí)，使系統(tǒng)的輸出量保持為恒定的希望值。如水位控制系統(tǒng)、恒壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)等（2）臃動(dòng)系統(tǒng)又稱(chēng)跟蹤系統(tǒng)。系統(tǒng)的輸入量隨時(shí)間任意變化。系統(tǒng)的基本任務(wù)是使系統(tǒng)輸出量以要求的精度跟隨輸入量變化。而系統(tǒng)輸出盤(pán)常是機(jī)槭位置、速度或加速度?；鹋诳刂葡到y(tǒng)、自動(dòng)化儀表系統(tǒng)等屬于這一類(lèi)（3）過(guò)程控制系統(tǒng)又稱(chēng)程序控制系統(tǒng)。系統(tǒng)輸入量按既定規(guī)律變化，系統(tǒng)的控制過(guò)程按預(yù)定的程序進(jìn)行。系統(tǒng)的輸出量常為溫度、壓力、流量等物理量。如石油化學(xué)工業(yè)中的反應(yīng)塔、加熱爐的自動(dòng)溫度控制等，均采用過(guò)程控制系統(tǒng)。按系統(tǒng)性能分類(lèi)主要可分為以下幾類(lèi)。（1）線性與非線性系統(tǒng)可用線性微分方程或差分方程描述的系銃，稱(chēng)為線性系統(tǒng)。如果微分方程或差分方程的系數(shù)為常數(shù)，則稱(chēng)為線性定常系統(tǒng);否則為線性時(shí)變系統(tǒng)。用非線性方程描述的系統(tǒng)，稱(chēng)為非線性系統(tǒng)（2）連續(xù)與離散系統(tǒng)若輸入量和輸出量都是時(shí)間連續(xù)函數(shù)的系統(tǒng)，稱(chēng)為連續(xù)系在連續(xù)系統(tǒng)中，信號(hào)在全都時(shí)間上都是已知的。若系統(tǒng)中信號(hào)有一處或一處以上為離散時(shí)間函數(shù)，稱(chēng)為離散系統(tǒng)。在離散系統(tǒng)中，信號(hào)僅定義在離散時(shí)間上。（3）確定與不確定系統(tǒng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)和輸入量都是確定的、已知的系統(tǒng)，稱(chēng)為確定系統(tǒng)。反之，當(dāng)系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)或參數(shù)以及作用于該系統(tǒng)的信號(hào)有不確定性或模糊性時(shí)，則系統(tǒng)為不確定系統(tǒng)?，F(xiàn)實(shí)的工程系統(tǒng)，多為不確定系統(tǒng)