控制系統(tǒng)的校正學(xué)習(xí)教程課件免費(fèi)下載

　　當(dāng)確定了被控對(duì)象后，根據(jù)技術(shù)指標(biāo)來確定控制方案，進(jìn)而選擇傳感器、放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等就構(gòu)成了控制系統(tǒng)的基本部分，這些基本部分稱為不可變部分（除放大器的增益可適當(dāng)調(diào)整，其余參數(shù)均固定不變）。當(dāng)由系統(tǒng)不可變部分組成的控制系統(tǒng)不能全面滿足設(shè)計(jì)需求的性能指標(biāo)時(shí)，在已選定的系統(tǒng)不可變部分基礎(chǔ)上，還需要增加必要的元件，使重新組合起來的控制系統(tǒng)能全面滿足設(shè)計(jì)要求的性能指標(biāo)，這就是控制系統(tǒng)的綜合與校正問題。

　　控制系統(tǒng)的綜合與校正問題，是在已知下列條件的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，即

　　1 已知控制系統(tǒng)的不可變部分的特性與參數(shù)；

　　2 已知對(duì)控制系統(tǒng)提出的全部性能指標(biāo)。

　　根據(jù)第一個(gè)條件初步確定一個(gè)切實(shí)可行的校正方案，并在此基礎(chǔ)上根據(jù)第二個(gè)條件；利用本章將要介紹的理論確定校正元件的參數(shù)。

　　控制系統(tǒng)的綜合與校正問題與前面講的分析問題既有聯(lián)系又有差異；分析問題，是在已知控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式與全部參數(shù)的基礎(chǔ)上，求取系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)，以及這些性能指標(biāo)與系統(tǒng)參數(shù)間的關(guān)系。而綜合與校正問題，是在給定系統(tǒng)不可變部分的基礎(chǔ)上，按系統(tǒng)應(yīng)有的性能指標(biāo)，尋求全面滿足性能指標(biāo)的校正方案，并合理確定校正元件的參數(shù)。因此，綜合與校正問題不像分析問題那么簡單，也就是說，能全面滿足性能指標(biāo)的控制系統(tǒng)并不是唯一的。