高精度微型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的教程中文版電子書(shū)

　　多年以來(lái)，在功率小于500W的微型DC驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中，maxon已經(jīng)成為領(lǐng)先的專業(yè)制造商。在持續(xù)增長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)工程微型化中，要求在越來(lái)越小的尺寸下不斷提高系統(tǒng)的性能，而永磁DC電機(jī)扮演著關(guān)鍵的角色。因此，性能的改進(jìn)不僅取決于驅(qū)動(dòng)元部件本身，而且還取決于控制品質(zhì)、精度和驅(qū)動(dòng)等方面。

　　在當(dāng)今世界中，我們希望每樣事情可以由一個(gè)簡(jiǎn)單的手工動(dòng)作來(lái)完成，像只是按一下按鈕一樣，例如，機(jī)動(dòng)車(chē)上的窗和鏡子、車(chē)庫(kù)門(mén)和家庭遮陽(yáng)篷、醫(yī)藥實(shí)驗(yàn)室中生物組織及流體的分析設(shè)備等。自動(dòng)化系統(tǒng)要求控制傳感器、驅(qū)動(dòng)部件和軟件之間的相互作用。在設(shè)計(jì)師和工程師教育培訓(xùn)中，已經(jīng)給出了傳感器技術(shù)和電子綜合技術(shù)的重要性。然而，我們的印象是這種新知識(shí)有時(shí)是以機(jī)械領(lǐng)域中的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)為代價(jià)的。

　　但是，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)問(wèn)題的解決方案通常不是一件容易的工作，甚至對(duì)一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的研發(fā)工程師來(lái)講也是如此。基本的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（絲杠、齒輪箱、傳動(dòng)帶等等）可以通過(guò)總體設(shè)計(jì)來(lái)詳細(xì)說(shuō)明，但是，最佳參數(shù)的選擇（絲杠導(dǎo)程、齒輪箱減速比等等）在很大程度上由所使用的電機(jī)和電機(jī)減速箱組合來(lái)確定。系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)、控制品質(zhì)和精度（例如定位精度）與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中所有的元部件相互影響。在更大的系統(tǒng)集成中，驅(qū)動(dòng)工程領(lǐng)域以外的專家經(jīng)常會(huì)遇到了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選型的問(wèn)題。

　　這本書(shū)就是為上面提及的目標(biāo)讀者而寫(xiě)，試圖制訂一個(gè)能快速解決驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)問(wèn)題的指南。我的經(jīng)驗(yàn)表明，當(dāng)能很清楚地表述一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，則可很容易地完成一個(gè)常規(guī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案的確定。問(wèn)題在于對(duì)需求最適宜的表述（例如，加速運(yùn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的確定）和評(píng)估、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（例如，齒形帶或齒輪箱）及相關(guān)參數(shù)（例如，螺紋導(dǎo)程）的定義。第二個(gè)重要的研究領(lǐng)域是控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)：位置控制還是速度控制？編碼器的最佳脈沖數(shù)是多少？定位精度、公差和機(jī)械間隙之間如何相互影響？

　　本書(shū)的基本思想是指引一個(gè)簡(jiǎn)短而直接的途徑，從驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)問(wèn)題的明確表述，找到問(wèn)題的解決方案。除了主要的文字和大量的插圖之外，還包括有提示、注釋和個(gè)別的加框文字解釋。每一章都補(bǔ)充有實(shí)際案例和解答。

　　在認(rèn)為有必要的地方，為了更好地理解問(wèn)題，給出了概括性的理論說(shuō)明。然而，本書(shū)只是個(gè)技術(shù)方面的書(shū)籍，必須做出計(jì)算和評(píng)估以確定最佳的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。因此，讀者將會(huì)發(fā)現(xiàn)已經(jīng)在有關(guān)機(jī)械學(xué)和電學(xué)的物理課程中學(xué)過(guò)的許多知識(shí)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選型過(guò)程中還是有用的。