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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>六點翻滾傳感器校準(zhǔn)的詳細(xì)資料說明

      六點翻滾傳感器校準(zhǔn)的詳細(xì)資料說明

      2019-12-31 | rar | 0.45 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　這個設(shè)計技巧解釋了如何通過執(zhí)行6點翻滾校準(zhǔn)來計算三軸傳感器（通常是加速度計）的偏移、增益和橫軸增益。文中還對該算法進行了推廣。

      　　好處：

      　　增加了osxMotionFX庫提供的校準(zhǔn)功能，該庫只提供磁強計和陀螺儀校準(zhǔn)，不提供加速度計校準(zhǔn)。

      　　短而基本的實現(xiàn)，使最終用戶能夠輕松地定制和增強（osxMotionFX僅以二進制格式提供，而不是作為源代碼）

      　　易于在每個微控制器上使用（osxMotionFX只能在STM32上運行，并且只有在Open.MEMS許可服務(wù)器頒發(fā)了適當(dāng)?shù)脑S可證時才能運行）。

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