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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>傳感與控制>使用非線性觀測器實現表面貼裝永磁同步電動機無傳感器控制的說明

      使用非線性觀測器實現表面貼裝永磁同步電動機無傳感器控制的說明

      2019-12-06 | rar | 3.67 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　最近提出了一種表面貼裝永磁同步電動機（SPMSMs）的非線性觀測器。（LSS，GIF Suri伊維特CEDEX，法國，LSS內部代表，2009）。非線性觀測器通過Sin Th和CoS Th的估計生成位置估計αTHI。與LueNber-GER型觀測器相比，它不需要速度信息，從而消除了與速度估計誤差相關的復雜度。而且，實現起來也很簡單。實驗驗證了非線性觀測器的性能。為了從位置信息中獲得速度估計，采用比例積分（PI）跟蹤控制器速度估計。負載和不負載時的結果都很好，高于10 r/min。
      ?

      　　永磁同步電動機磁場定向控制需要位置信息

      　　在某些應用中，安裝位置傳感器很麻煩。例如，在一些真空泵中，由于密封問題，無法將電機軸伸出電機外殼。

      　　在起重機和電梯應用中，電機與變頻器之間的距離過大，傳感器信號衰減和噪聲干擾較大。在冰箱和空調等家用設備中，成本限制阻礙了速度傳感器的使用。上述問題推動了永磁同步電機無傳感器算法的發(fā)展，為此發(fā)表了大量的研究成果。

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