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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>固高運動控制卡的運動模式詳細介紹

      固高運動控制卡的運動模式詳細介紹

      2019-11-25 | docx | 0.55 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　運動模式是指規(guī)劃一個或多個軸運動的方式。 運動控制器支持的運動模式有點位運動模式、 Jog運動模式、電子齒輪（即 Gear） 運動模式和插補運動模式

      　　在設(shè)置或切換運動模式時，要保證軸處于規(guī)劃靜止狀態(tài)。如果軸正在運動，請先調(diào)用GT_Stop 指令停止一個或多個軸的運動，然后再調(diào)用上表中的指令切換到想要的運動模式下。

      　　一·、點位模式（PT）

      　　每一個軸在規(guī)劃靜止時都可以設(shè)置為點位運動。在點位運動模式下，各軸可以獨立設(shè)置目標位置、目標速度、加速度、減速度、起跳速度、平滑時間等運動參數(shù)，能夠獨立運動或停止。

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