使用無傳感器算法設計三相無刷直流電機控制驅動的資料說明

　　本應用筆記介紹采用無傳感器算法的三相無刷直流電機（BLDC）控制驅動的設計。該設計針對汽車應用。這種經(jīng)濟高效的解決方案基于飛思卡爾半導體專用于汽車電機控制的MC9S12ZVML128芯片。

　　該設計展現(xiàn)出MC9S12ZVML128微控制器對于電機控制的適用性和優(yōu)勢。這是一個使用飛思卡爾16位 S12 MagniV混合信號MCU設計BLDC控制的示例。

　　該系統(tǒng)設計用于驅動三相BLDC電機。應用符合以下系統(tǒng)概念：

? ? ? ?? 以MC9S12ZVML128微控制器為目標。

　　? 采用S12 MagniV MC9S12ZVM的三相無傳感器BLDC電機控制套件運行（有關詳細信息，請參見編號為MTRCKTSBNZVM128的文檔）。有關MC9S12ZVML128 評估板（EVB）的詳細信息，請參見MC9S12ZVM128MCBUG （MC9S12ZVML128評估板（EVB）用戶手冊）。

　　? 該BLDC無傳感器控制技術整合了：

　　— 三相BLDC電機的6步換向控制

　　— 通過BEMF過零點檢測技術實現(xiàn)位置感應

　　— 速度閉環(huán)控制

　　— 電機電流限制 — 啟動時對齊 ? FreeMASTER軟件控制接口（電機啟動/停止、速度設置） ? DC母線過壓、欠壓、過流、過載保護

　　BLDC電機是一種旋轉電機，采用與感應電機相似的傳統(tǒng)三相定子。定子內(nèi)的三相繞組，根據(jù)連接方式的不同，可以分為Y型連接或Δ型連接。轉子采用表面貼裝永磁體。電機的每一相下可以有多個極對。每相極對數(shù)就定義了電轉速和機械轉速的比率。 BLDC電機相當于把有刷直流電機定轉子進行交換，使得永磁體轉動而繞組保持靜止。在有刷直流電機中，換向器和電刷會改變電流的方向，從而使得定子磁場和轉子磁場正交。但在無刷直流電機中，是靠功率晶體管 （必須與轉子位置同步切換）來實現(xiàn)極性的變換。此過程也稱為電子換向。