資料介紹
LAN9252是一款集成兩個(gè)以太網(wǎng)PHY的2/3端口EtherCAT從控制器,每個(gè)以太網(wǎng)PHY包含一個(gè)全雙工100BASE-TX收發(fā)器且支持100 Mbps(100BASE-TX)工作速率。LAN9252支持HP Auto-MDIX,允許采用直接連接或交叉LAN電纜。通過外部光纖收發(fā)器支持100BASE-FX。
LAN9252包括一個(gè)EtherCAT從控制器,此EtherCAT從控制器具有4 KB雙端口存儲(chǔ)器(DPRAM)和3個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線存儲(chǔ)器管理單元(FMMU)。每個(gè) FMMU 均執(zhí)行將邏輯地址映射到物理地址的任務(wù)。EtherCAT 從控制器還包括 4 個(gè) SyncManager,允許在EtherCAT 主器件和本地應(yīng)用之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。每個(gè)SyncManager 的方向和工作模式由 EtherCAT主器件配置。提供兩種工作模式:緩沖模式和郵箱模式。在緩沖模式下,本地單片機(jī)和EtherCAT主器件可同時(shí)寫入器件。LAN9252中的緩沖區(qū)始終包含最新數(shù)據(jù)。如果新數(shù)據(jù)在舊數(shù)據(jù)可讀出前到達(dá),則舊數(shù)據(jù)將丟失。在郵箱模式下,本地單片機(jī)和EtherCAT主器件通過握手來訪問緩沖區(qū),從而確保不會(huì)丟失任何數(shù)據(jù)。提供兩個(gè)用戶可選的主機(jī)總線接口選項(xiàng):
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