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如何用一個(gè)PLC控制兩個(gè)或多個(gè)伺服電機(jī)同步運(yùn)行主電機(jī)速度改變時(shí)，其它伺服電機(jī)也跟著同步運(yùn)行。
用第一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)的輸出控制第二個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，就可以實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)了，只要要求不是太高這種方法完全可行。同步分控制精度來確定控制方案的。
1：簡單的多個(gè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速的同步，完全可以PLC不同輸出口發(fā)同一一個(gè)速度出去，這個(gè)不是跟隨。
2：伺服驅(qū)動(dòng)有脈沖輸出功能，可以用這個(gè)控制下一臺伺服的速度，這個(gè)是簡單跟隨。
3：相應(yīng)速度和跟隨精度要求很高，建議使用多軸運(yùn)動(dòng)控制器，以前見過派克的一款，假設(shè)有A/B/C三臺伺服，使用PLC控制A伺服，然后A伺服有AB反饋，通過AB反饋到B伺服達(dá)到對B伺服的控制，再通過B伺服的反饋，接到C伺服，這樣就可以達(dá)到伺服的聯(lián)動(dòng)及同步性，以上的聯(lián)動(dòng)可能有毫秒級的偏差。但是使用在一般的機(jī)床上是沒有什么問題的。
方法一：在一臺電機(jī)上安裝編碼器，通過編碼器的反饋去控制進(jìn)另一臺電機(jī)，來達(dá)到同步;
方法二：利用運(yùn)動(dòng)型控制PLC，里面帶有電子凸輪機(jī)構(gòu)，可以進(jìn)行同步跟蹤控制;
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