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發(fā)視頻如何設(shè)計(jì)智能巡線小車(chē)的多模式速度控制系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)方案說(shuō)明
資料介紹
介紹了基于 Freescale HCS12 系列單片機(jī)的智能巡線小車(chē)多模式速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該速度控制系統(tǒng)主要由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、速度檢測(cè)模塊和無(wú)線通信模塊構(gòu)成 ， 包含四種速度模式。介紹了速度控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) ， 并分析了其主要模塊的工作原理。介紹了軟件思想和程序設(shè)計(jì)流程圖。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明 ， 該多模式速度控制系統(tǒng)保證了智能巡線小車(chē)具有較好的穩(wěn)定性和快速跟隨性。
目前 ， 設(shè)計(jì)出具有智能化的產(chǎn)品已經(jīng)成為商家開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的目標(biāo)之一 ， 也是學(xué)生課外科技活動(dòng)的熱點(diǎn)之一 ; 其中 ， 專(zhuān)門(mén)針對(duì)具有自主巡線功能的智能小車(chē)的設(shè)計(jì)更是數(shù)不勝數(shù) ， 但大多數(shù)智能巡線小車(chē)只是完成了“智能化”所要求的各部分的功能 ， 在小車(chē)速度的穩(wěn)定性和快速性上考慮的相對(duì)比較少。本文主要針對(duì)具有自主巡線功能的智能小車(chē) ， 設(shè)計(jì)出了一種多模式速度控制系統(tǒng) ， 可以使智能小車(chē)具有較好的穩(wěn)定性和快速跟隨性。同時(shí) ，該速度控制系統(tǒng)的多模式設(shè)計(jì)思想也可以用在以其它系列單片機(jī)為控制核心的智能模型車(chē)上。
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