MPU-6500六軸陀螺儀和加速計(jì)的運(yùn)動(dòng)跟蹤裝置數(shù)據(jù)手冊(cè)免費(fèi)下載

　　本文件為初步產(chǎn)品規(guī)范，提供了關(guān)于MPU-6500?運(yùn)動(dòng)跟蹤裝置的說(shuō)明、規(guī)范和設(shè)計(jì)相關(guān)信息。該裝置安裝在一個(gè)3x300.90mm的小型QFN封裝中。

　　規(guī)格如有更改，恕不另行通知。最終規(guī)格將根據(jù)生產(chǎn)硅的特性進(jìn)行更新。關(guān)于寄存器映射和各個(gè)寄存器的描述，請(qǐng)參考MPU-6500寄存器映射和寄存器描述文檔。

　　MPU-6500是一種6軸運(yùn)動(dòng)跟蹤裝置，它將3軸陀螺儀、3軸加速度計(jì)和數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器（DMP）集成在一個(gè)小的3x300.9mm包中。它還具有4096字節(jié)的FIFO，可以降低串行總線接口上的流量，并允許系統(tǒng)處理器突發(fā)讀取傳感器數(shù)據(jù)，然后進(jìn)入低功耗模式，從而降低功耗。使用專用的I2C傳感器總線，MPU-6500直接接受來(lái)自外部I2C設(shè)備的輸入。MPU-6500具有6軸集成、片上DMP和運(yùn)行時(shí)校準(zhǔn)固件，使制造商能夠消除離散設(shè)備的昂貴和復(fù)雜的選擇、鑒定和系統(tǒng)級(jí)集成，確保消費(fèi)者的最佳運(yùn)動(dòng)性能。MPU-6500還設(shè)計(jì)用于在其輔助I2C端口上與多個(gè)非慣性數(shù)字傳感器（如壓力傳感器）接口。

　　陀螺儀的可編程滿標(biāo)度范圍為±250、±500、±1000和±2000度/秒，在0.01 dps/√hz下具有極低的速率噪聲。加速度計(jì)有一個(gè)用戶可編程的加速度計(jì)滿刻度范圍為±2g、±4g、±8g和±16g。工廠校準(zhǔn)的兩個(gè)傳感器的初始靈敏度降低了生產(chǎn)線校準(zhǔn)要求。

　　其他業(yè)界領(lǐng)先的功能包括片上16位ADC、可編程數(shù)字濾波器、從-40°C到85°C漂移1%的精密時(shí)鐘、嵌入式溫度傳感器和可編程中斷。該設(shè)備具有I 2C和SPI串行接口，1.71至3.6V的VDD工作范圍，以及1.71V至3.6V的獨(dú)立數(shù)字IO電源。

　　使用I2c（400kHz）或SPI（1MHz）與設(shè)備的所有寄存器進(jìn)行通信。對(duì)于需要更快通信的應(yīng)用，傳感器和中斷寄存器可以使用20兆赫的SPI讀取。

　　通過(guò)利用其已獲專利且經(jīng)批量驗(yàn)證的CMOS-MEMS制造平臺(tái)，通過(guò)晶圓級(jí)鍵合，將MEMS晶圓與配套的CMOS電子器件集成在一起，Invensense已將封裝尺寸降低至3x300.90mm（24針QFN）的封裝尺寸和厚度，以提供一個(gè)非常小但高性能、低成本的封裝。該裝置支持10000g沖擊可靠性，具有很高的魯棒性。

　　應(yīng)用

　　TouchAnywhere技術(shù)（用于“無(wú)觸摸”用戶界面應(yīng)用程序控制/導(dǎo)航）

　　MotionCommand?技術(shù)（用于手勢(shì)捷徑）

　　支持運(yùn)動(dòng)的游戲和應(yīng)用程序框架

　　基于位置的服務(wù)、興趣點(diǎn)和航位推算

　　手機(jī)和便攜式游戲

　　基于運(yùn)動(dòng)的游戲控制器

　　用于互聯(lián)網(wǎng)連接DTV和機(jī)頂盒、3D鼠標(biāo)的3D遙控器

　　用于健康、健身和運(yùn)動(dòng)的可穿戴傳感器