如何進行四旋翼飛行器無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計

　　提 出了一種適 用于飛行器上 的無傳感器型無刷 直流 電機 的控 制方案。采 用 A Tm ega8 作為系統(tǒng)控制器，利用片內(nèi)模擬 比較 器，通過比較 電機 非導(dǎo)通 繞組 的反 電動勢與虛擬 中點 電壓得到過零點時刻 ，并延遲 30。電角度作 為電機換相 時刻。利用 M O S 管設(shè) 計了三相橋 式驅(qū)動 電路 ，采用單邊 PWM 控制 方式 實現(xiàn) 電機調(diào)速 ，采用三段 式啟動方法實現(xiàn) 了電機 的軟 啟動 。軟硬件 結(jié)合 實現(xiàn) 了 M O S 管 自檢、過 流保護 、欠壓保護的功能 ，提 高了系統(tǒng)的安全性。實驗表明 ，調(diào)速 系統(tǒng)性 能 良好 ．能正常驅(qū) 動新西達 2217 外轉(zhuǎn)子式無刷直流電機。

　　近年來 ，無人機 （U nm anned aerial vehicle，UA V ）的研究和應(yīng)用 廣泛 受到各個 方面的重視 。四旋 翼飛行器作 為 U A V 的一種 ，能夠垂直起落 、空 中懸停 、可適用于各種飛行速度 與飛行剖面［11，具有靈活度高 、安全性好的特點 ．適用于警務(wù)監(jiān)控 、新 聞攝影 、火場 指揮 、交通管 理 、地質(zhì)災(zāi)害 調(diào)查 、管線巡航 等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)空 中實時移動監(jiān)控 。

　　四旋翼 飛行器的動力來源是無刷直流 電機 ．因此 針對該類無刷直 流電機 的調(diào)速系統(tǒng)對 飛行器 的性能起著 決定性 的作用 。為 了提高 四旋翼飛行器 的性能 ，本文設(shè)計 制作 了飛行試驗平 臺 ，完 成了直 流無 刷 電機無 感調(diào)速 系統(tǒng) 的硬 件 、軟件設(shè)計 。通過試驗證 明該系統(tǒng) 的設(shè)計是可行的。