BLDC有哪些控制要點的詳細資料說明

　　無刷電機屬于自換流型（自我方向轉換），因此控制起來更加復雜。 BLDC電機控制要求了解電機進行整流轉向的轉子位置和機制。對于閉環(huán)速度控制，有兩個附加要求， 即對于轉子速度 /或電機電流以及 PWM 信號進行測量， 以控制電機速度功率。

　　BLDC電機可以根據(jù)應用要求采用邊排列或中心排列 PWM 信號。大多數(shù)應用僅要求速度變化操作，將采用 6 個獨立的邊排列 PWM信號。這就提供了最高的分辨率。如果應用要求服務器定位、 能耗制動或動力倒轉， 推薦使用補充的中心排列 PWM 信號。

　　為了感應轉子位置， BLDC電機采用霍爾效應傳感器來提供絕對定位感應。這就導致了更多線的使用和更高的成本。 無傳感器 BLDC控制省去了對于霍爾傳感器的需要，而是采用電機的反電動勢（電動勢）來預測轉子位置。無傳感器控制對于像風扇和泵這樣的低成本變速應用至關重要。在采有 BLDC電機時，冰箱和空調壓縮機也需要無傳感器控制。死區(qū)的插入和補充許多不同的控制算法都被用以提供對于 BLDC電機的控制。典型地， 將功率晶體管用作線性穩(wěn)壓器來控制電機電壓。當驅動高功率電機時，這種方法并不實用。高功率電機必須采用 PWM 控制，并要求一個微控制器來提供起動和控制功能?？刂扑惴ū仨毺峁┫铝腥椆δ埽?/p>

　　用于控制電機速度的 PWM電壓

　　用于對電機進整流換向的機制

　　利用反電動勢或霍爾傳感器來預測轉子位置的方法脈沖寬度調制僅用于將可變電壓應用到電機繞組。有效電壓與 PWM 占空度成正比。當?shù)玫竭m當?shù)恼鲹Q向時， BLDC的扭矩速度特性與一下直流電機相同。可以用可變電壓來控制電機的速度和可變轉矩。

　　功率晶體管的換向實現(xiàn)了定子中的適當繞組，可根據(jù)轉子位置生成最佳的轉矩。在一個 BLDC電機中，MCU 必須知道轉子的位置并能夠在恰當?shù)臅r間進行整流換向。