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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>使用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的詳細(xì)資料說明

      使用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的詳細(xì)資料說明

      2019-07-17 | pdf | 0.04 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　系統(tǒng)中使用c8051f340來控制電機(jī)的運(yùn)行。一開始使用在主函數(shù)中寫一個while（1）來控制脈沖的輸出，但是這樣整個單片機(jī)就干不了其他的事情，因此考慮改用定時器，但是既然是輸出脈沖就需要有某一個引腳在1和0之間轉(zhuǎn)換，這樣就需要在定時器中斷里面控制該引腳的高低電平轉(zhuǎn)換，這樣還會占用CPU的資源（老師在此強(qiáng)調(diào)說中斷函數(shù)一定要簡練，不能再中斷函數(shù)里面呆太長的時間）。最后老師建議使用c8051f340的PCA來產(chǎn)生pwm脈沖從而來控制電機(jī)。

      　　在今天與老師的交談中，了解到c8051f340使用的是CIP-51內(nèi)核，和普通的MCS-51內(nèi)核的單片機(jī)不同，CIP-51內(nèi)核的指令執(zhí)行速度有很大的提高，在一個標(biāo)準(zhǔn)的8051中，除MUL和DIV以外的所有指令都需喲啊12個或者是24個系統(tǒng)時鐘周期，而對于CIP-51 內(nèi)核，70%指令的執(zhí)行時間為1個或者是2個系統(tǒng)時鐘周期，只有4條指令的執(zhí)行時間大于4個系統(tǒng)時鐘周期。CIP-51與MCS-51指令集完全兼容，可以使用標(biāo)準(zhǔn)的匯編器和編譯器進(jìn)行軟件開發(fā)。

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