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　　Leap Motion 系統(tǒng)可以檢測(cè)并跟蹤手、手指和類(lèi)似手指的工具。這個(gè)器件可以在高精確度和高跟蹤幀率下工作。

　　Leap Motion 軟件分析在器件可視范圍內(nèi)的物體。它識(shí)別手、手指和工具，可以實(shí)時(shí)獲取它們的位置、手勢(shì)和動(dòng)作。Leap Motion 的可視范圍是一個(gè)倒金字塔，塔尖在設(shè)備中心。［這個(gè)很好理解，傳感器一般都這樣］Leap Motion 的可工作范圍大約在設(shè)備前方的從 25 到 600 毫米，也就是 1 英寸到 2 英尺。［2.5 厘米到 0.6 米，果然彌補(bǔ)了 Kinect 近距離的不足啊，十分適坐在電腦前操作］

　　Leap Motion 的系統(tǒng)采用了右手笛卡爾坐標(biāo)系。返回的數(shù)值都是以真實(shí)世界的毫米為單位［和 Kinect 的深度數(shù)據(jù)一樣一樣的］。原點(diǎn)在 Leap Motion 控制器的中心。x 軸和 z 軸在器件的水平面上，x 軸和設(shè)備的長(zhǎng)邊平行［z 軸和短邊平行，挺好記］。y 軸是垂直的，以正值增加形式朝上（與朝向下的計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的坐標(biāo)系相反）。距離計(jì)算機(jī)屏幕越遠(yuǎn)，z 軸正值不斷增加。［看到那個(gè)小綠燈吧，得確保讓它朝著我們這個(gè)坐標(biāo)系才對(duì)，擺放時(shí)得注意?。?/p>

　　由于 Leap Motion 設(shè)備最終在它視野中的手、手指和工具，它提供一組數(shù)據(jù)集更新，或者是幀，或者是數(shù)據(jù)。每幀數(shù)據(jù)包含一個(gè)基本追蹤數(shù)據(jù)列表，如手、手指和工具，也包括識(shí)別出的手勢(shì)和描述場(chǎng)景中的運(yùn)動(dòng)因素。

　　但檢測(cè)到手、手指和工具或手勢(shì)時(shí)，Leap Motion‘軟件為它分配一個(gè)唯一的 ID 指示符。只要這個(gè)實(shí)體一直存在于設(shè)備可視范圍內(nèi)，這個(gè) ID 指示符就保持不變［和 Kinect 的骨骼追蹤的 ID 是一致的］。如果追蹤目標(biāo)丟失或者失而復(fù)得，Leap Motion 軟件會(huì)分配一個(gè)新的 ID（軟件無(wú)法知道手、手指是否和之前看到的一樣）［也就是說(shuō)，不包含手指識(shí)別啦，和 Kinect 的骨骼追蹤在丟失后情況完全一致］。