資料介紹
《無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)》是2009年科學(xué)出版社出版的圖書,作者是夏長亮。本書內(nèi)容主要涵蓋無刷直流電機(jī)原理分析及其控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用,并對無刷直流電機(jī)速度控制、轉(zhuǎn)矩波動抑制和無位置傳感器控制等關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行了詳細(xì)論述。
全書力求貫徹理論與實際相結(jié)合的原則,既闡明無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念和基本原理,又給出其設(shè)計與分析的具體過程,并反映其新技術(shù)、新成就和實際應(yīng)用動態(tài)。本書可供從事無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)的相關(guān)人員參考,既適合作為具有電機(jī)學(xué)、自動控制、電機(jī)控制、單片機(jī)、DSP等基礎(chǔ)知識的高等學(xué)校本科生、研究生的參考教材,也可以作為相關(guān)工程技術(shù)人員的參考書。
無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)是集電機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)、控制理論和計算機(jī)技術(shù)等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)于一身的機(jī)電一體化系統(tǒng)。無刷直流電機(jī)在保持傳統(tǒng)直流電機(jī)優(yōu)越的調(diào)速性能基礎(chǔ)上,克服了原來機(jī)械換向和電刷引起的一-系列問題,在現(xiàn)代社會的各個領(lǐng)域均有較好的應(yīng)用。新型稀土永磁材料的開發(fā)和利用,將會使無刷直流電機(jī)具有更加廣闊的應(yīng)用前景。
全書共分八章。第- -章介紹了無刷直流電機(jī)的發(fā)展歷史、研究現(xiàn)狀及其發(fā)展前景;第二章闡述了無刷直流電機(jī)的基本原理,并對無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、機(jī)械特性、調(diào)節(jié)特性和換相暫態(tài)過程進(jìn)行了系統(tǒng)的分析和研究;第三章重點分析了無刷直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)的相關(guān)問題,包括經(jīng)典的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)和各種基于智能算法的調(diào)速控制以及電機(jī)內(nèi)部參數(shù)對調(diào)速性能的影響等;第四章介紹了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中的一一個重要研究方向一轉(zhuǎn)矩波 動分析與抑制,分析了產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波動的原因和類型,主要研究了基于自抗擾、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊小生境遺傳算法的轉(zhuǎn)矩波動抑制問題;第五章研究了當(dāng)前無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的另一個熱點一 無位置傳感器控制,分析了各類無刷直流電機(jī)位置檢測方法和多種基于現(xiàn)代控制理論與智能算法的無位置傳感器控制方法;第六章介紹了基于MATIAB的無刷直流電機(jī)仿真控制系統(tǒng)設(shè)計方法,并給出了典型實例及其分析過程;第七章論述了基于單片機(jī)和DSP的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方法及其關(guān)鍵技術(shù);第八章介紹了無刷直流電機(jī)在電梯門機(jī)、電梯曳引機(jī)、變頻空調(diào)、電動汽車和電動自行車等場合中的應(yīng)用。
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