自動(dòng)調(diào)節(jié)的介紹和PID的詳細(xì)中文資料概述免費(fèi)下載
資料介紹
本文通過淺顯的語言,生動(dòng)形象地介紹了晦澀難懂的控制理論
第一章 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1-1 中國古代的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)
1-2 指南車的可行性分析
1-3 沒有控制理論的世界
1-4 負(fù)反饋
1-5 控制論
1-6 PID
1-7 再說負(fù)反饋
1-8 IEEE
1-9 著作里程碑
1-10 調(diào)節(jié)器
1-11 再說 PID
1-12 怎樣投自動(dòng)
1-13 觀察哪些曲線
第二章 吃透 PID
2-1 幾個(gè)基本概念
2-2 P——純比例作用趨勢圖的特征分析
2-3 I—— 純積分作用趨勢圖的特征分析
2-4 D——純微分作用趨勢圖的特征分析
2-5 比例積分作用的趨勢特征分析
2-6 比例積分微分作用的趨勢特征分析
2-7 整定參數(shù)的幾個(gè)原則
2-8 整定比例帶
2-9 整定積分時(shí)間
2-10 整定微分時(shí)間
2-11 比例積分微分綜合整定
2-12 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的質(zhì)量指標(biāo)
2-13 整定系統(tǒng)需要注意的幾個(gè)問題
2-14 整定參數(shù)的幾個(gè)認(rèn)識(shí)的誤區(qū)
2-15 趨勢讀定法整定口訣
2-16 其它先進(jìn)控制方法簡介
2-17 先進(jìn)控制思想
2-18 再說智能控制
2-19 自動(dòng)調(diào)節(jié)漫談
2-20 電腦作詩機(jī)
第三章 火電廠自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)
3-1 火電廠自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的普遍特點(diǎn)
3-2 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的構(gòu)成
3-3 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的跟蹤
3-4 高低加水位自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) 一、基本控制策略 二、自平衡能力 三、隨動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) 四、對于系統(tǒng)耦合的解決辦法 五、幾個(gè)問題:六、偏差報(bào)警與偏差切除
3-5 汽包水位調(diào)節(jié)系統(tǒng) 一、任務(wù)與重要性 二、鍋爐汽包 三、虛假水位 四、汽包水位的測量 五、影響汽包水位測量波動(dòng)的因素 六、汽包供需平衡對汽包水位的影響 七、制定控制策略 八、捍衛(wèi)“經(jīng)典“ 九、正反作用與參數(shù)整定 十、特殊問題的處理方法 十一、變態(tài)調(diào)節(jié) 十二、三取中還是三平均
3-6 過熱器溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng) 一、遲延與慣性 二、重要性 三、干擾因素 四、一級(jí)減溫水調(diào)節(jié)系統(tǒng) 五、導(dǎo)前微分自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng) 六、導(dǎo)前微分系統(tǒng)的參數(shù)整定 七、串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng) 八、串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定 九、修改控制策略,增加抑制干擾能力 十、變態(tài)調(diào)節(jié)方案
3-6 主汽壓力 一、重要性 二、干擾因素 三、直接能量平衡公式 四、間接能量平衡 五、控制策略 六、參數(shù)整定
3-7 協(xié)調(diào) 一、重要性 二、干擾因素 三、機(jī)跟爐 四、參數(shù)整定 五、爐跟機(jī) 六、參數(shù)整定 七、負(fù)荷前饋 八、壓力前饋 九、耦合與解耦 十、特殊解耦 、十一 一次調(diào)頻 十二、AGC
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3-8 磨煤機(jī)優(yōu)化燃燒
下面咱們就來說說自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),它到底是怎么回事,到底是誰先發(fā)現(xiàn)的,到底該怎么應(yīng)用。自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)說復(fù)雜其實(shí)也很簡單。其實(shí)每個(gè)人從生下來以后,就逐漸地從感性上掌握了自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
比方說桌子上放個(gè)物體,樣子像塊金屬,巴掌大小。你心里會(huì)覺得這個(gè)物體比較重,就用較大力量去拿,可是這個(gè)東西其實(shí)是海綿做的,外觀被加工成了金屬的樣子。手一下子“拿空了”,打住了鼻子。這是怎么回事?比例作用太強(qiáng)了。導(dǎo)致你的大腦發(fā)出指令,讓你的手輸出較大的力矩,導(dǎo)致“過調(diào)”。
還是那個(gè)桌子,還放著一塊相同樣子的東西,這一次你會(huì)用較小的力量去拿??墒菛|西紋絲不動(dòng)。怎么回事?原來這個(gè)東西確確實(shí)實(shí)是鋼鐵做的。剛才你調(diào)整小了比例作用,導(dǎo)致比例作用過弱。導(dǎo)致你的大腦發(fā)出指令,命令你的手輸出較小的力矩,導(dǎo)致“欠調(diào)”。
還是那個(gè)桌子,第三塊東西樣子跟前兩塊相同,這一次你一定會(huì)小心點(diǎn)了,開始力量比較小,感覺物體比較沉重了,再逐漸增加力量,最終順利拿起這個(gè)東西。為什么順利了呢?因?yàn)檫@時(shí)候你不僅使用了比例作用,還使用了積分作用,根據(jù)你使用的力量和物體重量之間的偏差,逐漸增加手的輸出力量,直到拿起物品以后,你增加力量的趨勢才得以停止。
這三個(gè)物品被拿起來的過程,就是一個(gè)很好的整定自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)的過程。
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