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針對振動力輸出跟隨系統(tǒng)無誤差跟隨和消除控制系統(tǒng)中經(jīng)常伴有隨機噪聲和過程噪聲的問題，提出了一種基于卡爾曼濾波器的滑?？刂破鳌ＴO計了滑模面以保證振動力輸出的無靜差跟蹤；采用了指數(shù)趨近律提高趨近速度并削弱抖振。針對具有噪聲干擾的場合，在控制系統(tǒng)巾加入了卡爾曼濾波器消除了傳感器測量帶來的隨機噪聲和過程噪聲。在Matlab/Simulink平臺上，進行了振動正弦輸出力跟隨控制仿真研究，并且比較了有卡爾曼濾波器和無卡爾曼濾波器的跟蹤效果。研究結(jié)果表明：基于卡爾曼控制的滑模振動力輸出跟隨系統(tǒng)具有較強的抗噪性、魯棒性以及良好的穩(wěn)態(tài)性能。
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