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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>利用慣性傳感器的人體運動空間軌跡追蹤

      利用慣性傳感器的人體運動空間軌跡追蹤

      2018-02-09 | rar | 1.12 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　人體運動的空間軌跡追蹤是一種利用傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)來分析記錄人體的運動過程的方法。為了實現(xiàn)人體運動軌跡的空間追蹤，本文設(shè)計了一種人體可穿戴式的人體運動捕捉系統(tǒng)，通過佩戴在人體關(guān)節(jié)點的慣性傳感器單元來獲取肢體的實時姿態(tài)信息。慣性傳感器由加速度傳感器、角速度傳感器和磁力計構(gòu)成。通過微控制單元獲取傳感器數(shù)據(jù)，利用低通濾波和卡爾曼濾波來更新四元數(shù)，再將預處理后的數(shù)據(jù)由藍牙模塊實時發(fā)送到電腦端。本文通過對肢體運動的不同角度的實驗，證明了利用慣性傳感器可以追蹤人體肢體、運動的空間軌跡。
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