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針對(duì)復(fù)雜背景下采用單個(gè)傳感器跟蹤性能差的問(wèn)題，提出一種基于稀疏表示和L1-APG的紅外可見(jiàn)目標(biāo)融合跟蹤算法。對(duì)紅外與可見(jiàn)光目標(biāo)分別進(jìn)行稀疏表示，并以它們的聯(lián)合重構(gòu)誤差最小為目標(biāo)構(gòu)建最優(yōu)化問(wèn)題，采用L1-APG算法求解該優(yōu)化問(wèn)題，運(yùn)用最小誤差邊界約束條件降低算法的計(jì)算復(fù)雜度，并實(shí)現(xiàn)紅外與可見(jiàn)光目標(biāo)模板的動(dòng)態(tài)更新。測(cè)試結(jié)果表明，該融合跟蹤算法在處理目標(biāo)遮擋、目標(biāo)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)、目標(biāo)交叉和夜間光照不均等方面要優(yōu)于傳統(tǒng)的單源跟蹤方法。
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